[發明專利]一種防碰撞系統

在審

• 申請號: 202210042970.2
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114408778A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 沈子然
• 申請（專利權）人: 珠海塔安科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/62;B66C15/04;B66C15/06;B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 汪少華

1.一種塔機防碰撞系統，其特征在于，所述系統，包括：

至少兩個分別設置于不同塔機上的安全監控設備；

多個分別與所述不同塔機上設置的安全監控設備連接，用于采集不同塔機運行數據的信息采集設備；

所述安全監控設備包括近距離通信模塊，用于向周圍塔機發送所述塔機運行數據或者接收所述周圍塔機發送的周圍塔機運行數據；

所述安全監控設備，用于根據所述塔機的運行數據以及周圍塔機運行數據，確定所述不同塔機之間滿足預設碰撞條件時，向駕駛人員輸出提示信息。

2.如權利要求1所述的塔機防碰撞系統，其特征在于，所述系統，包括：

設置于地面上的安全監控管理平臺，所述安全監控管理平臺包括無線網橋接收端；

所述安全監控設備，包括：

遠程無線通信模塊，用于通過無線網橋發射端向所述安全監控管理平臺的無線網橋接收端發送所述塔機運行數據；

所述安全監控管理平臺，用于根據所述塔機運行數據，確定所述不同塔機之間滿足預設碰撞條件時，向所述安全監控設備輸出預警信息，以使所述安全監控設備向駕駛人員輸出提示信息。

3.如權利要求1所述的塔機防碰撞系統，其特征在于，所述塔機，包括第一塔機以及第二塔機，所述第一塔機設置有第一安全監控設備，所述第二塔機設置有第二安全監控設備；

所述第一安全監控設備上設置有第一近距離通信模塊，所述第二安全監控設備上設置有第二近距離通信模塊，所述第一安全監控設備通過第一近距離通信模塊向所述第二安全監控設備發送第一塔機運行數據；

所述第二安全監控設備通過第二近距離通信模塊向所述第一安全監控設備發送第二塔機運行數據。

4.如權利要求3所述的塔機防碰撞系統，其特征在于，

所述安全監控管理平臺，還用于獲取所述不同塔機的當前位置信息以及基本信息，并根據所述塔機的當前位置信息以及基本信息，確定各個塔機之間的碰撞區域；

所述安全監控管理平臺，還用于當所述塔機的運行位置與所述碰撞區域之間的距離小于預設閾值時，向所述安全監控設備輸出預警信息，以使所述安全監控設備向駕駛人員輸出提示信息。

5.如權利要求1所述的塔機防碰撞系統，其特征在于，所述塔機，包括第一塔機以及第二塔機，所述安全監控平臺，包括：

第一判斷單元，用于獲取所述第一塔機的塔臂與所述第二塔機的塔臂的運行高度以及運行方向，并判斷所述第一塔機的塔臂與所述第二塔機的塔臂是否存在第一碰撞交點；

第二判斷單元，用于當所述第一塔機的塔臂與所述第二塔機的塔臂不存在碰撞交點時，根據所述第一塔機的吊鉤運行位置以及所述第二塔機的吊鉤運行位置，判斷所述第一塔機的吊鉤與所述第二塔機的吊鉤是否存在第二碰撞交點。

6.如權利要求5所述的塔機防碰撞系統，其特征在于，所述安全監控平臺，還包括：

第一調整單元，用于當所述第一塔機的塔臂與所述第二塔機的塔臂存在第一碰撞交點時，調整所述第一塔機的塔臂或者所述第二塔機的塔臂的運行方向，并運行至安全區域，以使所述第一塔機的塔臂或者所述第二塔機的塔臂通過所述第一碰撞交點；

第二調整單元，用于當所述第一塔機的吊鉤與所述第二塔機的吊鉤存在第二碰撞交點時，調整所述第一塔機的吊鉤或者所述第二塔機的吊鉤的運行距離，以使所述第一塔機的吊鉤或者所述第二塔機的吊鉤通過所述第二碰撞交點。

7.如權利要求1所述塔機防碰撞系統，其特征在于，所述安全監控設備包括：

主機；

與所述主機連接，用于向駕駛人員顯示所述塔機運行數據的顯示模塊；

與所述主機連接，用于向駕駛人員輸出提示信息的報警模塊。

8.如權利要求7所述的塔機防碰撞系統，其特征在于，所述主機，包括：

限值確定單元，用于根據塔機的基本信息，確定所述塔機的運行限位標定值；

所述報警模塊，還用于當所述塔機的運行數據達到所述運行限位標定值時，輸出報警信息。