[發明專利]一種適用于脊髓損傷患者的智能化坐姿矯正輪椅

有效

• 申請號: 202210042893.0
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114404119B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張鈺;劉志禮;劉家明;李安安;劉子豪;鐘南山;姚葛亮;顏金祥;王世江;程興
• 申請（專利權）人: 南昌大學第一附屬醫院;劉志禮
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 重慶縱義天澤知識產權代理事務所(普通合伙) 50272
• 代理人: 曾娟

本發明屬于智能輪椅技術領域，提出了一種適用于脊髓損傷患者的智能化坐姿矯正輪椅，包括電動輪椅，電動輪椅的靠背上開有依靠區，依靠區的兩側設置有坐姿矯正器；電動輪椅上設置有用于檢測坐姿的坐姿控制系統，坐姿控制系統用于控制坐姿矯正器矯正坐姿。本發明結構簡單，一方面通過依靠區以避免靠背對脊柱部位進行壓迫，降低二次損傷的幾率，另一方面通過坐姿控制系統以檢測脊髓損傷患者的坐姿，并利用坐姿矯正器對脊髓損傷患者的坐姿進行矯正。

技術領域

本發明屬于智能輪椅技術領域，具體涉及一種適用于脊髓損傷患者的智能化坐姿矯正輪椅。

背景技術

脊髓損傷是脊柱損傷最嚴重的并發癥，往往導致損傷節段以下肢體嚴重的功能障礙。脊髓損傷不僅會給脊髓損傷患者本人帶來身體和心理的嚴重傷害，還會對整個社會造成巨大的經濟負擔。由于脊髓損傷所導致的社會經濟損失，針對脊髓損傷的預防、治療和康復已成為當今醫學界的一大課題。

脊髓損傷之后，往往伴隨著行動不便的問題，為此就需要輪椅等輔助結構，但是因為此類脊髓損傷患者病患部位為脊椎，脊髓損傷患者坐在輪椅上的時候，會出現身體傾斜或歪曲等坐姿不對的問題，不利于脊髓損傷患者的康復，甚至會加重病情，因此，為解決此類問題，我們提出一種適用于脊髓損傷患者的智能化坐姿矯正輪椅。

發明內容

本發明旨在解決背景技術中的問題，提供一種適用于脊髓損傷患者的智能化坐姿矯正輪椅。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種適用于脊髓損傷患者的智能化坐姿矯正輪椅，包括電動輪椅，電動輪椅的靠背上開有依靠區，依靠區的兩側設置有坐姿矯正器；電動輪椅上設置有用于檢測坐姿的坐姿控制系統，坐姿控制系統用于控制坐姿矯正器矯正坐姿。

在本發明的一種優選實施方式中，坐姿矯正器包括腋下矯正部和腰部矯正部。

在本發明的一種優選實施方式中，腋下矯正部包括驅動件和與驅動件輸出軸固定連接的支撐部，支撐部上固定連接有動力件，動力件的輸出軸上設置有呈弧形的支撐板。

在本發明的一種優選實施方式中，支撐板包括主板和副板，主板與動力件的輸出軸固定連接，主板與副板之間構成空腔，副板的兩側均固定連接有與主板豎向滑動配合的導向軸，導向軸上套設有第一彈性件，第一彈性件的一端固定連接在主板上，第一彈性件的另一端固定連接在導向軸上。

在本發明的一種優選實施方式中，副板上固定連接有第一彈性層。

在本發明的一種優選實施方式中，腰部矯正器包括調節件和固定在調節件輸出軸上的腰部板，腰部板呈弧形。

在本發明的一種優選實施方式中，腰部板上固定連接有第二彈性層。

在本發明的一種優選實施方式中，坐姿控制系統包括扶手檢測系統、腋下檢測系統和控制器，扶手檢測系統和液壓檢測系統均與控制器電連接，控制器與驅動件、動力件和調節件均電連接。

在本發明的一種優選實施方式中，扶手檢測系統包括扶手本體和豎向滑動連接在扶手本體上的壓板，壓板用于扶手之間設置有若干第二彈性件，壓板的上開有弧形槽且壓板的下方設置有與控制器電連接的第二壓力傳感器。

在本發明的一種優選實施方式中，坐姿控制系統包括安裝在空腔內的第一壓力傳感器，以及安裝在腰部板的第三壓力傳感器，第三壓力傳感器與控制器電連接。