[發明專利]水表計量顯示器的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202210042891.1
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114406657B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 林森;錢光;袁逸;汪雄;林志良
• 申請（專利權）人: 寧波東海集團有限公司;寧波東泰水務科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代宇琛

1.一種水表計量顯示器的自動裝配設備，它包括字輪上料裝置、字輪盒上料裝置和插軸裝置；

字輪上料裝置包括第一振動盤(23)、與第一振動盤(23)連通的第一進料槽(25)、與第一進料槽(25)連通的落料通道(1)、用于將落料通道(1)底端的字輪(2)逐一推出的第一前頂柱(3)和驅動第一前頂柱(3)的第一前頂推氣缸(4)；

字輪盒上料裝置包括第二振動盤(33)、與第二振動盤(33)連通的第二進料槽(34)、用于承接第二進料槽(34)內單個字輪盒(32)的過渡槽(35)、用于封住過渡槽(35)出口的第二止推板(36)、過渡槽(35)所在的第二過渡滑塊(37)和用于后推第二過渡滑塊(37)的第二過渡氣缸(38)；

其特征在于：該設備還包括一個工位切換轉盤(20)，該工位切換轉盤(20)設有字輪上料、字輪盒上料和插軸三個工位，每個工位上設有一個夾具；每個夾具包括固定塊(11)和彈性抵靠固定塊(11)的夾塊(12)；夾塊(12)設有前弧形缺，固定塊(11)設有后弧形缺，兩個弧形缺閉合成開口向上的夾口(13)；

字輪上料裝置還包括用于承接被第一前頂柱(3)推出的字輪(2)的過渡艙(5)、用于后退過渡艙(5)的第一過渡氣缸(6)、用于將后退的過渡艙(5)內全部字輪(2)推出的第一后頂柱(7)、驅動第一后頂柱(7)的第一后頂推氣缸(8)、用于串住被第一后頂柱(7)推出的全部字輪(2)的過渡軸(9)、用于抽拔過渡軸(9)的抽軸氣缸(10)和用于將串在過渡軸(9)上一排字輪(2)抓緊并運送到字輪上料工位夾具夾口(13)內的第一裝配手臂；該手臂包括第一橫向氣缸(14)和第一豎向主氣缸(15)，第一豎向主氣缸(15)的缸體固定在第一橫向氣缸(14)的活動部，第一豎向主氣缸(15)的活動部固定有支撐板(16)；抽軸氣缸(10)的缸體固定在支撐板(16)上，支撐板(16)還設有豎向輔助氣缸(18)，豎向輔助氣缸(18)的活動部設有第一氣爪(19)；

字輪盒上料裝置還包括用于將位于后限的過渡槽(35)內的字輪盒(32)推出的第二前頂柱(39)和驅動第二前頂柱(39)的第二前頂推氣缸(40)，第二止推板(36)設有供被第二前頂柱(39)推出的字輪盒(32)穿過的缺槽(41)；字輪盒上料裝置還包括旋轉氣缸(42)，旋轉氣缸(42)的旋臂(43)設有用于承接從缺槽(41)穿過的字輪盒(32)的方框(44)；旋臂(43)轉動180度使方框(44)到達后限，字輪盒上料裝置還包括用于將位于后限的方框(44)中的字輪盒(32)推出的第二后頂柱(45)、驅動第二后頂柱(45)的后頂推氣缸(46)、用于承接被第二后頂柱(45)推出的字輪盒(32)的承臺(47)和用于抓緊并移動位于承臺(47)的字輪盒(32)使其套住字輪盒上料工位夾具夾口(13)的第二裝配手臂。

2.根據權利要求1所述的水表計量顯示器的自動裝配設備，其特征在于：夾具包括基座(21)，夾塊(12)滑動配合在基座(21)上，基座(21)固定有基板(22)，基板(22)和夾塊(12)之間設有壓簧，夾塊(12)在壓簧作用下與固定塊(11)抵緊。

3.根據權利要求1所述的水表計量顯示器的自動裝配設備，其特征在于：第一振動盤(23)設有蜿蜒向上的第一盤道(24)；第一盤道(24)末端與第一進料槽(25)連通，第一盤道(24)包括第一篩選段，第一篩選段包括承載字輪(2)的第一底壁(24.1)和固定在第一底壁(24.1)外側的第一側壁(24.2)，第一側壁(24.2)上設有向內推移字輪(2)前齒(2.1)或后齒(2.2)的卷邊(24.3)，第一底壁(24.1)內側設有連續的三個缺口(24.4)。

4.根據權利要求1所述的水表計量顯示器的自動裝配設備，其特征在于：第二振動盤(33)設有蜿蜒向上的第二盤道(48)，第二盤道(48)末端與第二進料槽(34)連通；第二盤道(48)包括第二篩選段，第二篩選段包括第二底壁(48.1)和固定在第二底壁(48.1)外側的第二側壁(48.2)，第二底壁(48.1)頂面設有沿第二盤道(48)長度向延伸的用于容置字輪盒(32)凸筋(32.1)的條形凹槽(48.3)，第二側壁(48.2)上設有擋板(48.4)，擋板(48.4)與第二底壁(48.1)的間距大于字輪盒(32)本體的高度但小于字輪盒(32)本體加凸筋(32.1)的高度。