[發(fā)明專利]直線軸承及伸縮裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210042878.6
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114427570A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李碩;張韜懿;張文軍;王平安;張立志;李建營;蘇周華;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京軒宇智能科技有限公司
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F16C29/12;F16B7/10
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

本申請涉及軸承機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種直線軸承，包括：內(nèi)筒；外筒，套設(shè)于內(nèi)筒；兩個或多個法蘭，設(shè)置于內(nèi)筒和/或外筒，且法蘭的內(nèi)壁或外壁設(shè)置有第一調(diào)節(jié)面；滾輪組，包括多個滾輪，滾輪軸心線位于同一平面內(nèi)，該平面垂直于內(nèi)筒的軸線，滾輪組設(shè)置于法蘭的內(nèi)壁或外壁，設(shè)置有第二調(diào)節(jié)面；第二調(diào)節(jié)面沿內(nèi)筒的中心軸線方向相對第一調(diào)節(jié)面移動，增大或減小滾輪組的包絡(luò)面直徑，以調(diào)節(jié)滾輪組的包絡(luò)面與內(nèi)筒或外筒的間隙。通過設(shè)置第一調(diào)節(jié)面和第二調(diào)節(jié)面，能有效調(diào)節(jié)滾輪組的包絡(luò)面與筒壁之間的徑向間隙，使?jié)L輪組與筒壁均勻接觸，形成有效支承；通過設(shè)置的滾輪組，可以減少對筒壁表面的磨損。本申請還公開一種伸縮裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軸承機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種直線軸承及伸縮裝置。

背景技術(shù)

伸縮裝置通常采用多級大直徑、薄壁圓筒逐層嵌套的結(jié)構(gòu)。工作時的各級圓筒由粗到細可以依次逐級外伸或回縮，為保證伸縮裝置具有良好的運動精度，通常使用直線軸承作為支承導向結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的直線軸承結(jié)構(gòu)一般分為直線球軸承和直線滑動軸承兩類。

其中，直線球軸承保持架上設(shè)置有若干個能夠靈活轉(zhuǎn)動的滾珠，滾珠的內(nèi)包絡(luò)面與圓柱軸配合，外包絡(luò)面與孔配合。在相對滑動時屬于滾動摩擦，由于滾珠表面曲率半徑較小，與軸、孔之間都是點接觸，承載能力較小，適合輕載、高速的工況；直線滑動軸承采用軸套的結(jié)構(gòu)形式，軸套材料具備自潤滑性能，與圓柱軸、孔之間是面接觸，屬于滑動摩擦，承載能力較大，適合重載、低速的工況。

在實現(xiàn)本公開實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：

在上述的兩種直線軸承中，采用直線球軸承時，當伸縮裝置承受較大的彎矩載荷，滾珠會在筒體表面留下溝痕，并且研磨出的鋼屑可能將滾珠塞死，導致滾珠不轉(zhuǎn)動；采用直線滑動軸承時，在大彎矩作用下，軸承內(nèi)側(cè)與筒體表面磨損嚴重，縮短了軸承的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

本公開實施例提供一種直線軸承及伸縮裝置，能有效調(diào)節(jié)滾輪組的包絡(luò)面與筒壁的徑向間隙，并且滾輪組與筒壁均勻接觸，有效減少滾珠對筒壁的磨損，提高了直線軸承的支承強度，進而延長了使用壽命。

在一些實施例中，一種直線軸承，包括：內(nèi)筒；外筒，套設(shè)于內(nèi)筒；兩個或多個法蘭，設(shè)置于內(nèi)筒和/或外筒，且法蘭的內(nèi)壁或外壁設(shè)置有第一調(diào)節(jié)面；滾輪組，設(shè)置于法蘭的內(nèi)壁或外壁，設(shè)置有第二調(diào)節(jié)面，第二調(diào)節(jié)面與第一調(diào)節(jié)面相抵接；第二調(diào)節(jié)面沿內(nèi)筒的中心軸線方向相對第一調(diào)節(jié)面移動，增大或減小滾輪組的外包絡(luò)面直徑，以調(diào)節(jié)滾輪組的外包絡(luò)面與內(nèi)筒或外筒的間隙；滾輪組包括多個滾輪，且多個滾輪的軸心線位于同一平面內(nèi)，且該平面垂直于內(nèi)筒的軸線；法蘭的外壁設(shè)置有第一調(diào)節(jié)面時，滾輪組中的多個滾輪的輪面與外筒的內(nèi)壁抵接，并沿內(nèi)筒中心軸線方向滾動；法蘭的內(nèi)壁設(shè)置有第一調(diào)節(jié)面時，滾輪組中的多個滾輪的輪面與內(nèi)筒的外壁抵接，并沿內(nèi)筒中心軸線方向滾動。

在一些實施例中，一種伸縮裝置，包括前述實施例的直線軸承。

本公開實施例提供的直線軸承及伸縮裝置，可以實現(xiàn)以下技術(shù)效果：

通過設(shè)置第一調(diào)節(jié)面和第二調(diào)節(jié)面，能有效調(diào)節(jié)滾輪組的包絡(luò)面與筒壁之間的徑向間隙，使?jié)L輪組與筒壁均勻接觸，形成有效支承；通過設(shè)置的滾輪組，可以減少對內(nèi)筒的外壁和/或外筒的內(nèi)壁表面的磨損，增加了直線軸承的可靠性和使用壽命；滾輪組由多個滾輪組成，與內(nèi)筒的外壁和/或外筒的內(nèi)壁形成多點接觸，提高了支承強度；并且多個滾輪的軸心線位于同一平面且垂直于內(nèi)筒的軸線，當內(nèi)筒和外筒相對運動時，滾輪與筒壁之間為滾動摩擦，運動阻力小，運動順暢不卡滯。

以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

附圖說明