[發明專利]圖像檢測方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210042410.7
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114399733A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉童;唐小軍
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06K9/62;G06V10/74
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 胡曉男;吳昊

1.一種圖像檢測方法，其特征在于，應用于檢測異物，所述方法包括：

獲取待檢測對象的第一圖像；

以基于目標檢測區域的尺寸確定的掃描窗口，對所述待檢測對象的第一圖像進行掃描，得到多個第一待匹配模板圖像；其中，所述掃描窗口的尺寸大于或等于所述目標檢測區域的尺寸；

計算每個第一待匹配模板圖像與預設的目標檢測區域的模板圖像的第一匹配度；

從計算的多個第一匹配度中選取最大的第一匹配度，并檢測最大的第一匹配度是否小于預設的匹配度；

若最大的第一匹配度小于預設的匹配度，確定所述待檢測對象中存在異物。

2.根據權利要求1所述的圖像檢測方法，其特征在于，確定所述待檢測對象中存在異物之后，還包括：

以確定存在異物的時刻為起始時刻，獲取待檢測對象的第二圖像；

基于所述掃描窗口，對所述待檢測對象的第二圖像進行掃描，得到多個第二待匹配模板圖像；

計算每個第二待匹配模板圖像與最大的第一匹配度對應的第一待匹配模板圖像的第二匹配度；

從計算的多個第二匹配度中選取最大的第二匹配度，并根據所述最大的第二匹配度和所述預設的匹配度，確定所述異物的類型。

3.根據權利要求2所述的圖像檢測方法，其特征在于，根據所述最大的第二匹配度和所述預設的匹配度，確定所述異物的類型，包括：

獲取最大的第二匹配度大于或等于所述預設的匹配度的持續時長；

檢測所述持續時長是否大于預設時長；

若所述持續時長大于預設時長，確定所述異物的類型為長期占用類；

若所述持續時長小于或等于所述預設時長，確定所述異物的類型為臨時占用類。

4.根據權利要求1所述的圖像檢測方法，其特征在于，還包括：

獲取最大的第一匹配度對應的第一待匹配模板圖像與所述目標檢測區域的模板圖像之間的像素值差；

對最大的第一匹配度對應的第一待匹配模板圖像中所述像素值差大于預設像素值差的區域進行連通域分析，得到連通域；

根據所述連通域中每個區域點的坐標值，確定所述連通域在第一坐標軸下的最大坐標值、在第一坐標軸下的最小坐標值、在第二坐標軸下的最大坐標值和在第二坐標軸下的最小坐標值；

根據所述第一坐標軸下的最大坐標值、所述第一坐標軸下的最小坐標值、所述第二坐標軸下的最大坐標值和所述第二坐標軸下的最小坐標值，構建所述異物的占用空間。

5.根據權利要求1所述的圖像檢測方法，其特征在于，所述預設的匹配度的獲取過程包括如下步驟：

在所述待檢測對象中不存在異物時，獲取所述目標檢測區域的多張無異物圖像；

將多張無異物圖像進行兩兩比對，得到多個第三匹配度；

根據得到的所有第三匹配度，確定所述預設的匹配度。

6.根據權利要求5所述的圖像檢測方法，其特征在于，根據得到所有第三匹配度，確定所述預設的匹配度，包括：

根據得到所有第三匹配度，確定匹配度均值和標準差；

根據所述匹配度均值和所述標準差，確定所述預設的匹配度。

7.根據權利要求5所述的圖像檢測方法，其特征在于，所述目標檢測區域的模板圖像的獲取過程包括如下步驟：

保留第三匹配度大于所述預設的匹配度對應的無異物圖像作為候選模板圖像；

統計被保留的每張候選模板圖像的次數；

將被保留的最大次數的候選模板圖像作為所述目標檢測區域的模板圖像。