[發明專利]一種具有自動定位缺陷功能的電力設備檢修裝置

有效

• 申請號: 202210041755.0
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114389199B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 趙洪義;沈道義;胡勇;夏善德;王龍龍
• 申請（專利權）人: 上海格魯布科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/12;H02G1/16
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 徐芙姍

1.一種具有自動定位缺陷功能的電力設備檢修裝置，其特征在于：所述檢修裝置包括無人機(1)、支架桿(2)、滾動組件(3)、剝皮組件(4)、包覆組件(5)，所述無人機(1)下部設置支架桿(2)，所述支架桿(2)上依次設置處于同一水平直線上的滾動組件(3)、剝皮組件(4)、包覆組件(5)，所述滾動組件(3)夾住待檢修高壓線纜(100)并進行滾動前進，滾動組件(3)檢測高壓線纜(100)表皮破損位置，所述剝皮組件(4)去除高壓線纜(100)破損表皮，所述包覆組件(5)為高壓線纜(100)重新更換新表皮；

所述滾動組件(3)包括半圓筒(31)、滾輪(32)、滾軸(33)，所述半圓筒(31)有兩個并對稱設置，半圓筒(31)外表面一端伸出連接段鉸接到支架桿(2)上，所述半圓筒(31)對合時成一個完整筒體并咬住高壓線纜(100)，半圓筒(31)內壁上設置滾軸(33)，所述滾軸(33)上固定滾輪(32)，所述滾軸(33)軸線與半圓筒(31)軸線相互垂直且延長線不相交，半圓筒(31)對合咬住高壓線纜(100)時，所述滾輪(32)外圓柱面與高壓線纜(100)表面接觸；

所述剝皮組件(4)包括割刀(42)、換位推動件(43)、定子線圈(44)和對開的兩個殼體(41)，所述殼體(41)外形與半圓筒(31)相同，殼體(41)內壁上設置旋轉槽(411)，所述旋轉槽(411)在兩個殼體(41)對合時構成完整螺旋狀槽體并且旋轉槽(411)兩端帶有完整的圓形段，

所述割刀(42)滑動安裝在旋轉槽(411)內，所述割刀(42)包括刀頭(421)、刀片(422)、轉動磁體(423)，所述刀頭(421)一端滑動安裝在旋轉槽(411)內，刀頭(421)另一端固定安裝刀片(422)，所述轉動磁體(423)設置在刀頭(421)遠離刀片(422)的一端內部，轉動磁體(423)的磁極連線方向垂直于殼體(41)軸線，

所述定子線圈(44)對開分體設置在殼體(41)的壁厚內，定子線圈(44)軸線與殼體(41)軸線重合，所述換位推動件(43)設置在殼體(41)端面上，換位推動件(43)受控將刀頭(421)從旋轉槽(411)的端部圓形段推入螺旋段。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動定位缺陷功能的電力設備檢修裝置，其特征在于：所述割刀(42)還包括換位磁體(424)，所述換位磁體(424)設置在刀頭(421)靠近刀片(422)的一端內部，換位磁體(424)的磁極連線方向平行于殼體(41)軸線，所述換位推動件(43)為電磁鐵，換位推動件(43)的通電磁極方向平行于殼體(41)的軸線。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動定位缺陷功能的電力設備檢修裝置，其特征在于：所述包覆組件(5)包括包裹殼(51)，所述包裹殼(51)對開設置，包裹殼(51)壁厚內設置熱熔腔(52)，包裹殼(51)閉合包裹剝皮過的線纜后，包裹殼(51)與線纜線芯間構成凝固腔(511)，包裹殼(51)內設置連通熱熔腔(52)與凝固腔(511)的連通孔(512)。

4.根據權利要求3所述的一種具有自動定位缺陷功能的電力設備檢修裝置，其特征在于：所述檢修裝置還包括地面車(8)和電源信號線(9)，所述地面車(8)停留在高壓線纜(100)下方，所述電源信號線(9)連接地面車(8)與無人機(1)。

5.根據權利要求4所述的一種具有自動定位缺陷功能的電力設備檢修裝置，其特征在于：所述滾動組件(3)還包括接地線(31)，所述滾輪(32)、滾軸(33)均由金屬制成，所述接地線(31)連接到滾軸(33)端部，接地線(31)還經由電源信號線(9)連接至地面車(8)并接地。