[發(fā)明專利]一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210041751.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114320306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬一躍;龍志林;楊暉;胡軍霞;董輝;李春生;趙超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué);浙江交工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D1/03
• 分類號(hào): E21D1/03;E21D5/04;E21B7/00;E21B19/10;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華;張?jiān)撇?/td>

1.一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，包括相連接的卡盤(pán)（1）和轉(zhuǎn)動(dòng)臂（2），卡盤(pán)（1）中部形成有與轉(zhuǎn)動(dòng)臂（2）相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)座（3），轉(zhuǎn)動(dòng)臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）上，轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于卡盤(pán)（1）上；其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（2）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支臂（5）和第二支臂（6），且第一支臂（5）上設(shè)有與第二支臂（6）端部相連接的第一驅(qū)動(dòng)件（7），轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）上設(shè)有與第一支臂（5）相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）；所述第二支臂（6）端部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（9），且第二支臂（6）上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（9）相連的第二驅(qū)動(dòng)件（8）；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（9）上設(shè)有清渣鏟（10）或鉆桿（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，所述卡盤(pán)（1）為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）與卡盤(pán)（1）之間設(shè)有相連接的支撐片（1-2），且卡盤(pán)（1）中部設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）相連接的轉(zhuǎn)軸，卡盤(pán)（1）上形成有4個(gè)吊耳（1-7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，所述卡盤(pán)（1）上設(shè)有若干卡接組件（1-3），卡接組件（1-3）相對(duì)設(shè)置于卡盤(pán)（1）兩側(cè)，卡接組件（1-3）包括底座（1-5）和卡接頭（1-4），底座（1-5）位于卡盤(pán)（1）側(cè)壁上，卡接頭（1-4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座（1-5）上，且支撐片（1-2）上設(shè)有支撐卡接頭（1-4）的支撐桿（1-6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，所述第一支臂（5）為彎折結(jié)構(gòu)，第一支臂（5）端部設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5-1），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5-1）插接于轉(zhuǎn)動(dòng)座（3）上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5-1）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件（7）位于第一支臂（5）的彎折處外角上，第一驅(qū)動(dòng)件（7）與第二支臂（6）端部相連，且第一支臂（5）與第二支臂（6）的連接處位于第二支臂（6）的兩端部之間，第二支臂（6）為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，且第一支臂（5）與第二支臂（6）的連接處靠近第一驅(qū)動(dòng)件（7）設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（9）包括主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片（9-1）、被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（10）和連接條（11），主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片（9-1）相對(duì)設(shè)置于第二支臂（6）兩側(cè)，且相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片（9-1）之間設(shè)有與第二支臂（6）相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)栓柱（12），被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（10）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二支臂（6）端部，且被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（10）上設(shè)有與第二支臂（6）相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)栓柱（12）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片（9-1）之間設(shè)有主動(dòng)移動(dòng)栓柱（13），被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（10）上設(shè)有被動(dòng)移動(dòng)栓柱（14），主動(dòng)移動(dòng)栓柱（13）和被動(dòng)移動(dòng)栓柱（14）之間套接有兩條相連接的連接條（11），兩條連接條（11）兩側(cè)同時(shí)與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)片（9-1）和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（10）的內(nèi)壁相抵，且兩條連接條（11）之間設(shè)有加強(qiáng)筋（15），連接條（11）始終與第二支臂（6）平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于豎井清渣的吊裝機(jī)械臂，其特征在于，所述主動(dòng)移動(dòng)栓柱（13）與第二驅(qū)動(dòng)件（8）相連，清渣鏟（10）或鉆桿（11）連接于被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座（10）上。