[發(fā)明專利]活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)和活檢裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210041585.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114376625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海立升醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B10/02
• 分類號(hào): A61B10/02;A61B18/02;A61B34/20
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11751
• 代理人: 朱慧娟

1.一種活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

組織標(biāo)記物，用于標(biāo)記病灶位置；

造影系統(tǒng)，用于對(duì)病灶組織造影，實(shí)時(shí)獲取病灶位置圖像和活檢取樣圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；

溫度傳感系統(tǒng)，用于獲取病灶組織和/或切割套管和/或低溫冷卻附著探針的實(shí)時(shí)溫度，并發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；

顯示器，用于接收并顯示所述病灶位置圖像和活檢取樣圖像數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)；

所述造影系統(tǒng)、溫度傳感系統(tǒng)和顯示器分別通信連接所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述組織標(biāo)記物的材質(zhì)為在所述造影系統(tǒng)探照下被顯像的材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述造影系統(tǒng)包括：

圖像采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集并發(fā)送造影圖像；

圖像處理模塊，用于接收所述造影圖像，并通過(guò)圖像預(yù)處理算法對(duì)所述造影圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理造影圖像；以及，通過(guò)對(duì)所述預(yù)處理造影圖像進(jìn)行圖像數(shù)字加密，并發(fā)送；

圖像儲(chǔ)存模塊，用于接收并儲(chǔ)存所述數(shù)字加密圖像，且通過(guò)數(shù)字加密通道將所述數(shù)字加密圖像發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感系統(tǒng)包括：

溫度檢測(cè)芯片，設(shè)于所述病灶組織和/或切割套管和/或低溫冷卻附著探針上，用于對(duì)應(yīng)獲取實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)，并發(fā)送；

通訊芯片，與所述溫度檢測(cè)芯片電連接，用于接收所述實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)，并將所述實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

5.一種活檢裝置，包括外殼和氣動(dòng)系統(tǒng)，所述氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于所述外殼內(nèi)，其特征在于，還包括：

權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)圖像造影，指導(dǎo)活檢取樣；

低溫冷卻附著探針，用于在所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)輔助下，運(yùn)動(dòng)至病灶位置并將所述病灶進(jìn)行低溫冷卻固定；

切割套管，用于在所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)輔助下，運(yùn)動(dòng)至被固定病灶位置并進(jìn)行低溫活檢取樣；

所述低溫冷卻附著探針同軸活動(dòng)于所述切割套管內(nèi)，并通過(guò)所述氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活檢裝置，其特征在于，還包括：

輸送針，用于在所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)輔助下，將所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)中的組織標(biāo)記物輸送至所述病灶組織位置；以及，在活檢完畢后，在所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)輔助下，將所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)中的組織標(biāo)記物從所述病灶組織位置移出至體表外。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的活檢裝置，其特征在于，所述輸送針或所述輸送針的針尖部位的材質(zhì)，為在所述活檢數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)的造影系統(tǒng)探照下被顯像的材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的活檢裝置，其特征在于，還包括：

活檢器具，密封配合在所述外殼的安裝腔內(nèi)，所述切割套管密封配合于所述切割套管內(nèi)；

罐筒，固設(shè)于所述外殼上；

壓縮氣罐，配合于所述罐筒內(nèi)，；

閥組，設(shè)于固設(shè)于外殼上，其輸入端與所述壓縮氣罐連接、輸出端與所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的活檢裝置，其特征在于，還包括：

刺穿銷連接器，設(shè)于所述罐筒與所述閥組之間的通道處，所述壓縮氣罐的氣體出口配合在所述刺穿銷連接器上；

在所述壓縮氣罐配合于所述罐筒內(nèi)時(shí)，通過(guò)所述刺穿銷連接器刺穿所述壓縮氣罐的氣體出口，將壓縮氣體釋放至所述閥組中。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的活檢裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電池、馬達(dá)和齒輪箱，電池分別電連接所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和馬達(dá)，所述馬達(dá)連接所述齒輪箱，所述輸出端設(shè)于所述齒輪箱上且保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。