[發明專利]一種智能化集中收塵方法和裝置

有效

• 申請號: 202210040706.5
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114253276B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 劉黎明;賀運初;楊亦;龔京忠;蘇晨嘉;張浩;唐逸帆
• 申請（專利權）人: 湖南九九智能環保股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06V20/10;G07C1/20;B08B5/04
• 代理公司: 長沙啟昊知識產權代理事務所(普通合伙) 43266
• 代理人: 謝珍貴

本申請公開了一種智能化集中收塵方法和裝置，該方法包括：通過攝像機對巡檢區域進行掃描得到多張照片；對所述多張照片進行識別，得到所述多張照片中需收塵的至少一張第一照片；獲取所述至少一張第一照片所在的子區域，其中，所述巡檢區域包括至少一個子區域；發送命令，其中，所述命令用于指示對所述至少一張第一照片所在的子區域進行收塵。通過本申請解決了現有技術中需要人工巡檢操作終端所導致的收塵勞動強度較大效率較低的問題，從而提高了收塵的自動化程度，降低了勞動強度，在一定程度上提高了收塵效率。

技術領域

本申請涉及到凈化收塵領域，具體而言，涉及一種智能化集中收塵方法和裝置。

背景技術

在物料的破碎、篩分、貯存、輸送、生產工藝過程中，常常存在粉料泄漏、灑落、流散到地面/樓面的現象，因而需要進行灑落物料的集中收集處理，既能將灑落各地的物料回收利用，又能避免污染環境。

目前在現有技術中逐漸采用真空抽吸系統完成各處物料的收集，但自動化程度低，常需人工巡檢現場、操作終端，勞動強度較大，收塵效率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種智能化集中收塵方法和裝置，以至少解決現有技術中需要人工巡檢操作終端所導致的收塵勞動強度較大效率較低的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種智能化集中收塵方法，包括：通過攝像機對巡檢區域進行掃描得到多張照片；對所述多張照片進行識別，得到所述多張照片中需收塵的至少一張第一照片；獲取所述至少一張第一照片所在的子區域，其中，所述巡檢區域包括至少一個子區域；發送命令，其中，所述命令用于指示對所述至少一張第一照片所在的子區域進行收塵。

進一步地，在發送所述命令之前，還包括：獲取所述至少一張第一照片所在的子區域在所述巡檢區域中的位置；根據所述位置進行路徑規劃，得到收塵路徑，其中，所述收塵路徑經過所有所述至少一張第一照片所在的子區域。

進一步地，所述收塵路徑還包括完成所述至少一張第一照片所在的子區域范圍內粉塵收集而需經過的所有路徑。

進一步地，發送所述命令包括：將所述收塵路徑攜帶在所述命令中，發送攜帶有所述收塵路徑的所述命令。

進一步地，對所述多張照片進行識別包括：對所述多張照片中的每張照片進行識別，在某張照片中的粉塵到達預先設置的閾值的情況下，確定該照片為所述第一照片。

進一步地，通過攝像機對巡檢區域進行掃描包括：獲取預先配置的巡檢間隔；根據所述巡檢間隔調用所述攝像機對巡檢區域進行掃描。

根據本申請的另一個方面，還提供了一種智能化集中收塵裝置，包括：掃描模塊，用于通過攝像機對巡檢區域進行掃描得到多張照片；識別模塊，用于對所述多張照片進行識別，得到所述多張照片中需收塵區域的至少一張第一照片；獲取模塊，用于獲取所述至少一張第一照片所在的子區域，其中，所述巡檢區域包括至少一個子區域；發送模塊，用于發送命令，其中，所述命令用于指示對所述至少一張第一照片所在的子區域進行收塵。

進一步地，在發送所述命令之前，所述獲取模塊還用于：獲取所述至少一張第一照片所在的子區域在所述巡檢區域中的位置；根據所述位置進行路徑規劃，得到收塵路徑，所述收塵路徑經過所有所述至少一張第一照片所在的子區域。

進一步地，所述收塵路徑還包括完成所述至少一張第一照片所在的子區域范圍內粉塵收集而需經過的所有路徑。

進一步地，所述發送模塊用于：將所述收塵路徑攜帶在所述命令中，發送攜帶有所述收塵路徑的所述命令。

進一步地，所述識別模塊用于：對所述多張照片中的每張照片進行識別，在某張照片中的粉塵到達預先設置的閾值的情況下，確定該照片為所述第一照片。

進一步地，所述掃描模塊用于：獲取預先配置的巡檢間隔；根據所述巡檢間隔調用所述攝像機對巡檢區域進行掃描。