[發(fā)明專利]集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210040468.8 | 申請日： | 2022-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN114355821A | 公開（公告）日： | 2022-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 廖平;鄒偉;李威;胡強(qiáng);張靈敏;張凱;劉勇;吳征征;溫玉華 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西增鑫科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129 | 代理人： | 楊麗 |
| 地址： | 338000 江西*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集成化 系統(tǒng) 控制 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 設(shè)備 | ||
1.一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
根據(jù)啟動信號，控制集成化刮糞系統(tǒng)的啟動；
響應(yīng)于動力機(jī)組的正轉(zhuǎn)，牽引繩順指針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刮糞小車對一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理；
響應(yīng)于動力機(jī)組的反轉(zhuǎn)，牽引繩逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刮糞小車對另一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述啟動信號為手動控制信號或自動控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于動力機(jī)組的正轉(zhuǎn)，牽引繩順指針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刮糞小車對一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理，包括：
當(dāng)?shù)诙|碰塊觸碰到第二行程開關(guān)時(shí)，根據(jù)第二信號控制動力機(jī)組驅(qū)動牽引繩順時(shí)針轉(zhuǎn)動，牽引繩帶動刮糞小車對一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于動力機(jī)組的反轉(zhuǎn)，牽引繩逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刮糞小車對另一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理，包括：
當(dāng)?shù)谝挥|碰塊觸碰到第一行程開關(guān)，根據(jù)第一信號控制動力機(jī)組驅(qū)動牽引繩逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，牽引繩帶動刮糞小車對剩下部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟：
響應(yīng)于接收到的拉力信號數(shù)值大于A，牽引繩回轉(zhuǎn)時(shí)間B，然年再繼續(xù)前進(jìn)；
在一次清污過程中，響應(yīng)于接收到的拉力信號大于等于C次，則控制刮糞裝置停止，發(fā)出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號，其中C為正整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于接收到的拉力信號數(shù)值大于A，牽引繩回轉(zhuǎn)時(shí)間B，然年再繼續(xù)前進(jìn)，包括：
響應(yīng)于動力機(jī)組的正轉(zhuǎn)，且，接收到的拉力信號數(shù)值大于A，則控制動力機(jī)組逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)間B，然后再控制動力機(jī)組繼續(xù)順指針轉(zhuǎn)動；
響應(yīng)于動力機(jī)組的反轉(zhuǎn)，且，響應(yīng)于接收到的拉力信號數(shù)值大于A，則控制動力機(jī)組順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)間B，然后再控制動力機(jī)組繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述C等于3。
8.一種集成化刮糞系統(tǒng)的控制裝置，包括：
第一控制模塊，用于根據(jù)啟動信號，控制集成化刮糞系統(tǒng)的啟動；
第二控制模塊，用于響應(yīng)于動力機(jī)組的正轉(zhuǎn)，牽引繩順指針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刮糞小車對一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理；
第三控制模塊，用于響應(yīng)于動力機(jī)組的反轉(zhuǎn)，牽引繩逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刮糞小車對另一部分的一級糞溝內(nèi)的糞污進(jìn)行清理。
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的存儲器，其中所述處理器用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法。
10.一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有可執(zhí)行程序，所述可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的集成化刮糞系統(tǒng)的控制方法。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江西增鑫科技股份有限公司，未經(jīng)江西增鑫科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210040468.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
