[發明專利]一種用于Z軸承柱面的全自動激光打標裝置

有效

• 申請號: 202210040331.2
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114346453B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 朱云蘇
• 申請（專利權）人: 蘇州迅鐳激光科技有限公司;江蘇迅鐳激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 石俊飛

1.一種用于Z軸承柱面的全自動激光打標裝置，包括機架（12），其特征在于：所述機架（12）上設置有加工工站，所述加工工站包括依次設置的用于對產品進行油污吸干的吸油裝置（5）、用于對產品進行位置識別的檢測裝置（6）、用于對產品進行設定編碼打標的打標裝置（7）和用于對產品打標品質進行識別判斷的讀碼裝置（8），還包括在加工工站各工位間搬運產品的搬運組件（4）；

所述機架（12）靠近吸油裝置（5）一側設置有上料小車（1），所述機架（12）靠近讀碼裝置（8）一側設置有下料小車（11），機架（12）上還設置有用于將上料小車（1）上的待加工件送至吸油裝置（5）的自動上料機構（2）和將讀碼裝置（8）處的加工完成件送至下料小車（11）的自動下料機構（10）；

還包括設置在讀碼裝置（8）一側的用于將不合格送出的NG料輸出機構；

所述上料小車（1）和下料小車（11）結構相同，所述上料小車（1）包括小車本體（13），所述小車本體（13）一側設置有推手，所述小車本體（13）上設置有運載臺面，所述運載臺面上設置有第一滾輪輸送機構（18），所述運載臺面靠近推手一側設置有料庫限位塊（14）；

所述運載臺面上設置有料庫（16），料庫（16）內設置有多層隔板，還包括放置在隔板上的料盤（17），所述料庫（16）一側設置有把手；

所述推手轉動安裝有料庫固定塊（15），所述料庫固定塊（15）一側設置有與把手配合的卡槽，還包括設置在小車本體（13）一側的第一對接定位機構（19）；

所述自動上料機構（2）和自動下料機構（10）結構相同，所述自動上料機構（2）包括料盤升降單元、將料盤（17）從料盤升降單元中拖出的拖料單元和從拖料單元中將產品運送至吸油裝置（5）的上料搬運單元；

所述料盤升降單元包括升降板，所述升降板底部設置有驅動升降板做升降運動的升降驅動機構，還包括導向軸（22），所述導向軸（22）底部安裝在底托板（20）上，所述升降板套設在導向軸（22）上，所述升降板表面設置有第二滾輪輸送機構（27），所述升降板兩側固定連接有用于與機架（12）固定連接的固定軸（26），還包括安裝在料盤升降單元一側的與第一對接定位機構（19）配合的第二對接定位機構（29），所述升降板上還設置有用于對料庫（16）進行定位的料庫定位機構（28），所述料庫（16）底部設置有與料庫定位機構（28）配合的定位孔；

所述升降驅動機構包括用于驅動升降板升降的絲桿（21），所述絲桿（21）一側設置有驅動電機（23），所述驅動電機（23）的驅動端連接有減速電機（24），所述減速電機（24）的輸出端與絲桿（21）通過同步帶傳動連接；

所述拖料單元包括拖料安裝架（31），所述拖料安裝架（31）通過第一固定立柱（30）固定安裝在機架（12）上，所述拖料安裝架（31）上設置有料盤卡位氣缸（36）和驅動料盤卡位氣缸（36）做直線運動的拖料氣缸（33），所述拖料安裝架（31）兩側設置有用于對料盤（17）規正的規正氣缸（34）和用于壓緊料盤（17）邊緣的壓緊機構，所述壓緊機構包括壓緊片和驅動壓緊片做升降運動的壓緊氣缸（35），還包括安裝在拖料安裝架（31）上的第三滾輪輸送機構（32）；

所述上料搬運單元包括通過第二固定立柱（37）固定在機架（12）上的Y軸絲桿驅動機構（38），所述Y軸絲桿驅動機構（38）上設置有X軸絲桿驅動機構（39），所述X軸絲桿驅動機構（39）上設置有Z軸絲桿驅動機構（40），還包括設置在Z軸絲桿驅動機構（40）上的夾取氣缸（41）。

2.如權利要求1所述的用于Z軸承柱面的全自動激光打標裝置，其特征在于：所述搬運組件（4）包括固定搬運架（42），所述固定搬運架（42）上設置有X軸滑板（45）和驅動X軸滑板（45）沿X軸運動的X軸移動氣缸（43），所述X軸滑板（45）上設置有Z軸滑板（46）和驅動Z軸滑板（46）沿Z軸運動的Z軸移動氣缸（44），所述Z軸滑板（46）上分別設置有多個夾取抓料氣缸（47）和環形抓取夾料氣缸（48）。