[發明專利]充電控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210039443.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN116252656A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 任磊;蘇義超;王康;賈樸;常俊杰;牟楠楠;劉明竹;曾勇
• 申請（專利權）人: 北京車和家汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37;B60L53/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

本公開提出一種充電控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：獲取充電裝置在定位位置采集的待充電車輛上的充電口的第一圖像，獲取充電裝置預先采集的充電口的標準圖像，確定第一圖像中充電口的第一位置和標準圖像中充電口的第二位置，根據第一位置和第二位置，確定充電裝置的目標位置，根據目標位置，對充電裝置和充電口進行位置匹配，通過控制充電裝置采集充電口的圖像，實現基于圖像對充電裝置和充電口進行位置匹配，提高了充電效率。

技術領域

本公開涉及充電控制技術領域，尤其涉及一種充電控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

近年來，新能源汽車發展十分迅速，新能源汽車需要通過配套的充電樁進行充電，而通過充電裝置對車輛進行充電時，充電樁和車輛的充電口間存在位置匹配精度不夠，導致充電樁無法準確給車輛的充電口進行充電，需要人為調整，效率低下。

發明內容

本公開提出一種充電控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，提高了充電效率。

本公開一方面實施例提出了一種充電控制方法，包括：

獲取充電裝置在定位位置采集的待充電車輛上的充電口的第一圖像；

獲取所述充電裝置預先采集的所述充電口的標準圖像；

確定所述第一圖像中所述充電口的第一位置和所述標準圖像中所述充電口的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置，確定充電裝置的目標位置；

根據所述目標位置，對所述充電裝置和所述充電口進行位置匹配。

本公開另一方面實施例提出了一種充電控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取充電裝置在定位位置采集的待充電車輛上的充電口的第一圖像；

所述獲取模塊，還用于獲取所述充電裝置預先采集的所述充電口的標準圖像；

第一確定模塊，用于確定所述第一圖像中所述充電口的第一位置和所述標準圖像中所述充電口的第二位置；

第二確定模塊，用于根據所述第一位置和所述第二位置，確定充電裝置的目標位置；

位置匹配模塊，用于根據所述目標位置，對所述充電裝置和所述充電口進行位置匹配。

本公開另一方面實施例提出了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行前述一方面所述的方法。

本公開另一方面實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行前述一方面所述的方法。

本公開另一方面實施例提出了一種計算機程序產品，包括計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時實現前述一方面所述的方法。

本公開實施例所提供的技術方案包含如下的有益效果：

獲取充電裝置在定位位置采集的待充電車輛上的充電口的第一圖像，獲取充電裝置預先采集的充電口的標準圖像，確定第一圖像中充電口的第一位置和標準圖像中充電口的第二位置，根據第一位置和第二位置，確定充電裝置的目標位置，根據目標位置，對充電裝置和充電口進行位置匹配，通過控制充電裝置采集充電口的圖像，實現基于圖像對充電裝置和充電口進行位置匹配，提高了充電效率。

本公開附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。

附圖說明