[發明專利]一種入袋裝置

在審

• 申請號: 202210039144.2
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114229118A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 伍泳莉;伍葉敏;羅嘉瑋
• 申請（專利權）人: 廣東潤泰健醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B5/04;B65B35/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳順添

1.一種入袋裝置，其特征在于，包括：

機架(100)，所述機架(100)上設有氣吸機構(200)，所述氣吸機構(200)用于吸附袋體的一個側面；

吸盤機構(300)，活動設于所述機架(100)，位于所述氣吸機構(200)的上方，用于吸附所述袋體的另一個側面；

撐袋機構(400)，活動設于所述機架(100)，能夠伸入所述袋體的袋口之內并撐開所述袋體；

側推機構(500)，活動設于所述機架(100)，與所述撐袋機構(400)相對，用于將物品推送至所述袋體之內。

2.根據權利要求1所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述撐袋機構(400)包括兩個活動設置于所述機架(100)的撐袋件(410)，兩個所述撐袋件(410)對稱分布，所述撐袋件(410)連接有驅動其轉動的轉動驅動機構(420)，所述轉動驅動機構(420)能夠驅使兩個所述撐袋件(410)轉動進入所述袋體的袋口內以撐開所述袋體，或者所述轉動驅動機構(420)能夠驅使兩個所述撐袋件(410)轉動離開所述袋體的袋口。

3.根據權利要求2所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述機架(100)上設有兩個與所述撐袋件(410)一一對應的安裝座(110)，所述轉動驅動機構(420)包括轉動穿設于所述安裝座(110)的樞軸件(421)，所述撐袋件(410)連接于對應的所述樞軸件(421)的一端，所述樞軸件(421)的另一端固定連接有擺臂(422)，所述機架(100)上滑動設有一滑板件(423)，所述滑板件(423)上設有兩個與兩個所述擺臂(422)相對應的活動槽(424)，所述擺臂(422)上設有與所述活動槽(424)相配合的聯動件(425)，所述滑板件(423)連接有直線驅動器(426)，所述直線驅動器(426)驅動所述滑板件(423)滑動以使所述聯動件(425)在所述活動槽(424)內運動，進而驅使兩個所述擺臂(422)轉動以進出所述袋體的袋口。

4.根據權利要求3所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述安裝座(110)活動設置于所述機架(100)，兩個所述安裝座(110)之間設有間距調節組件。

5.根據權利要求4所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述間距調節組件包括轉動設于所述機架(100)的螺桿(121)，所述螺桿(121)上間隔設有螺紋方向相反的第一螺紋(122)和第二螺紋(123)，其一所述安裝座(110)設有與所述第一螺紋(122)相匹配的第一內螺紋，另一所述安裝座(110)設有與所述第二螺紋(123)相匹配的第二內螺紋。

6.根據權利要求2所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述撐袋件(410)包括第一平板(411)、位于所述第一平板(411)上方的第二平板(412)、以及連接于所述第一平板(411)的側邊和所述第二平板(412)的側邊的立板件(413)。

7.根據權利要求1所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述氣吸機構(200)包括托板(210)，所述托板(210)上貫穿設置有多個零散分布的氣吸孔(220)，所述氣吸孔(220)連通有吸氣泵。

8.根據權利要求1所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述吸盤機構(300)包括滑動設于所述機架(100)的升降架(310)，所述升降架(310)上設有至少兩個吸盤件(320)，所述升降架(310)連接有驅動其往復升降運動的升降驅動器(330)。

9.根據權利要求8所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述升降架(310)設有與所述吸盤件(320)一一對應的長條孔(311)，所述長條孔(311)的長度方向與袋體的寬度方向相一致，所述吸盤件(320)通過位移調節組件(600)安裝于對應的所述長條孔(311)。

10.根據權利要求9所述的一種入袋裝置，其特征在于：

所述位移調節組件(600)包括穿設于所述長條孔(311)的吸氣管(610)，所述吸盤件(320)與所述吸氣管(610)的下端相連通，所述吸氣管(610)的上部設有外螺紋(620)，所述吸氣管(610)上螺紋連接有若干能夠將其固定于所述長條孔(311)的鎖緊螺母(630)。