[發明專利]一種搭載高光譜相機的掃地機器人在審
| 申請號： | 202210037380.0 | 申請日： | 2022-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN114429415A | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發明（設計）人： | 何賽靈;馬騰飛 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G06T1/00 | 分類號： | G06T1/00;G06T7/80;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搭載 光譜 相機 掃地 機器人 | ||
1.一種搭載高光譜相機的掃地機器人，具有掃地和移動模塊、電源模塊、信息處理和控制模塊，其特征在于：還包括高光譜相機模塊、RGB相機模塊、異型相機標定模塊；
所述的高光譜相機模塊與信息處理和控制模塊相連，用于用來獲取目標物體的高光譜信息；
所述的RGB相機模塊與信息處理和控制模塊相連，用于獲取目標物體的RGB圖像；
所述的異型相機標定模塊分別與高光譜相機和RGB相機相連，用于高光譜相機和RGB相機的外參標定。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：設有移動端無線傳輸模塊。
3.根據權利要求1或者2所述的掃地機器人，其特征在于：設有配套的固定基站式充電樁。
4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于：所述的固定基站式充電樁設有固定端無線傳輸模塊。
5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于：所述的固定基站式充電樁設有信息處理模塊。
6.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述的高光譜相機模塊包括一個電光可調諧濾波片和一個CCD相機。
7.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述的高光譜相機模塊和RGB相機模塊相連。
8.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：還設有語音控制模塊。
9.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：還設有配套的遙控器。
10.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于：通過固定基站式充電樁相連，多個協同工作。
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