[發明專利]飛機跑道異物實時監測應急處理系統及方法

在審

• 申請號: 202210037025.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114488129A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳珩;田為海;王志超;陳天下
• 申請（專利權）人: 湖北國際物流機場有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01V8/10;E01H1/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

1.飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：包括控制處理中心，控制處理中心內建立有信息記錄庫、異物模型庫以及應急方案處理庫，信息記錄庫用于記錄天氣、跑道、航班以及時間信息的基礎信息，異物模型庫內記錄有異物種類、尺寸、材質以及等級劃分的信息，控制處理中心上輸入有雷達監測信息與視頻監測信息，雷達監測信息為異物的坐標信息，視頻監測信息為異物圖像信息經圖像處理識別異物種類后劃分處理方案。

2.根據權利要求1所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：雷達監測信息采用雷達模塊水平監測飛機跑道上凸起的異物，雷達模塊交錯布置在飛機跑道兩側，各個雷達模塊在飛機跑道上劃分對應的區域，通過雷達模塊檢測到異物后即可確定異物所在區域。

3.根據權利要求1所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：視頻監測信息采用視頻圖像模塊俯視監測飛機跑道上的異物，視頻圖像模塊交錯布置在飛機跑道兩側，通過從多角度俯視拍攝異物圖像，對其進行圖像處理識別其中異物的信息，從而確定異物種類確定處理方案。

4.根據權利要求3所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：圖像處理流程為圖像變換、圖像編碼壓縮、圖像增強復原、圖像分隔、圖像描述以及圖像分類。

5.根據權利要求1所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：異物處理等級劃分是通過異物種類、大小以及清除的難易程度進行劃分，可分為微級、輕級、重級以及危機四個等級。

6.根據權利要求1所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：應急方案處理庫包括一級方案、二級方案、三級方案以及四級方案；

一級方案和二級方案對應異物處理等級的微級和輕級，三級方案和四級方案對應異物處理等級的重級和危機。

7.根據權利要求6所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：一級方案和二級方案是通過飛機跑道兩側設置的清除裝置進行清除；

二級方案是通過人工遠程輔助操作清除機器人到場進行清除；

三級方案是封鎖飛機跑道，地勤人員攜帶重型器械到場進行清除。

8.根據權利要求7所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：在確定應急處理方案并開始執行后，規定時間內飛機跑道上的異物未得到完全處理，則升級應急處理方案直至異物完全清除。

9.根據權利要求1所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統，其特征是：控制處理中心的控制處理全流程實時上傳云端進行存儲記錄，以備后期回溯查驗。

10.根據權利要求1~9任意一項所述飛機跑道異物實時監測應急處理系統的方法，其方法是：S1、飛機跑道兩側的雷達模塊檢測到異物反饋給控制中心異物所在區域信息；

S2、控制處理中心發出警報，并控制視頻圖像模塊對異物所在區域進行多角度的俯視拍攝照片反饋到控制中心；

S3、控制處理中心對異物的圖像信息進行處理，識別其中異物種類、大小以及材質等信息，并對其劃分處理等級；

S4、根據劃分的處理等級執行對應的應急處理方案，控制異物所在區域的清除裝置對異物進行清除或派遣機器人與地勤人員到場進行清除；

S5、當異物長時間未完全處理，則升級處理等級與應急處理方案，直至異物得到完全的清除，最后解除警報。