[發明專利]一種基于視頻分析的排球扣球動作檢測方法在審
| 申請號： | 202210036883.6 | 申請日： | 2022-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN114495162A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 高飛;王亦豪;翁立波;盧書芳 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | G06V40/10 | 分類號： | G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 湯明 |
| 地址： | 310014 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 視頻 分析 排球 扣球 動作 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于視頻分析的排球扣球動作檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：利用基于深度學習的人體骨架關節點模型提取排球賽事視頻中的排球運動員骨架關節點數據并表示為集合其中，表示第k幀中第i個排球運動員的第j個骨架關節點坐標，表示第k幀中檢測到的第i個排球運動員的第j個骨架關節點，其中，SK為有序集合，其元素分別對應于的骨架關節點名稱；
步驟2：根據式(1)計算第1幀中排球運動員雙足的平均高度Yave；
步驟3：針對集合S中的每個骨架關節點數據，根據如下步驟判斷排球運動員是否在扣球，具體為：
步驟3.1：根據式(2)計算出排球運動員的雙足的平均縱坐標Yik；
步驟3.2：根據式(3)計算第i個排球運動員的膝關節彎曲角度根據式(4)計算得肘關節彎曲角度
其中，表示第k幀中第i個排球運動員的第r個關節點與第s個關節點的距離，和根據式(5)計算；
步驟3.3：根據式(6)計算排球運動員肘部與肩部的高度差，分別記為和
步驟3.4：遍歷S中每個排球運動員的骨架關節點數據，判斷排球運動員是否在扣球，具體為：對任意第i個排球運動員，若滿足條件：
則判斷該運動員正在扣球，其中，α0為排球運動員扣球膝關節彎曲閾值，β0為排球運動員扣球手肘彎曲閾值，H0表示排球運動員扣球需要達到的高度。
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