[發(fā)明專利]一種車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210036770.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114475654A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 甘建峰;陳勇全;彭亮;盤繼松;曾祥容;林志梅
• 申請（專利權(quán)）人: 香港中文大學（深圳）;深圳市人工智能與機器人研究院
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;H04L67/12;H04L67/14
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：基于與中心資源服務器的通訊連接，向中心資源服務器請求目標通過道閘相應的道閘信息；基于道閘信息，通過中心資源服務器獲取目標通過道閘相應的道閘實時狀態(tài)；參考道閘實時狀態(tài)對自動駕駛車輛進行駕駛控制。通過本申請方案的實施，由道閘自身進行狀態(tài)監(jiān)測，提高了道閘狀態(tài)識別結(jié)果的準確性，且通過中心資源服務器來實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取，降低了車輛自身的數(shù)據(jù)計算量，從而可以保證無人駕駛車輛在道閘通過場景下的車輛控制性能。

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

隨著科技的不斷發(fā)展，無人駕駛技術的應用也愈發(fā)成熟。目前，在無人駕駛車輛經(jīng)過道閘系統(tǒng)時，無人駕駛車輛需要準確識別道閘的開合狀態(tài)以控制車輛正常通過道閘。在實際應用中，無人駕駛車輛通常依賴于圖像識別技術來主動識別道閘開合狀態(tài)，也即無人駕駛車輛對道閘所處環(huán)境進行圖像拍攝，然后對圖像中的道閘進行特征識別，以確定道閘開合狀態(tài)。然而，一方面，在實際環(huán)境較差時，所拍攝的圖像質(zhì)量有限，道閘狀態(tài)識別結(jié)果的準確性無法得到保證；另一方面，目前的圖像識別多依賴于深度學習技術，圖像識別過程中的計算量較大，導致道閘狀態(tài)識別的效率較低。出于以上兩方面缺陷，目前的無人駕駛車輛在道閘通過場景下的車輛控制性能相對較為局限。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，至少能夠解決相關技術中采用圖像識別方式來進行道閘狀態(tài)識別，所導致的無人駕駛車輛在道閘通過場景下的車輛控制性能相對較為局限的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種車輛控制方法，應用于自動駕駛車輛，包括：

基于與中心資源服務器的通訊連接，向所述中心資源服務器請求目標通過道閘相應的道閘信息；其中，所述道閘信息至少包括道閘標識；

基于所述道閘信息，通過所述中心資源服務器獲取所述目標通過道閘相應的道閘實時狀態(tài)；

參考所述道閘實時狀態(tài)對所述自動駕駛車輛進行駕駛控制。

本申請實施例第二方面提供了一種車輛控制裝置，應用于自動駕駛車輛，包括：

請求模塊，用于基于與中心資源服務器的通訊連接，向所述中心資源服務器請求目標通過道閘相應的道閘信息；其中，所述道閘信息至少包括道閘標識；

獲取模塊，用于基于所述道閘信息，通過所述中心資源服務器獲取所述目標通過道閘相應的道閘實時狀態(tài)；

控制模塊，用于參考所述道閘實時狀態(tài)對所述自動駕駛車輛進行駕駛控制。

本申請實施例第三方面提供了一種電子裝置，包括：存儲器、處理器及總線；總線用于實現(xiàn)存儲器、處理器之間的連接通信；處理器用于執(zhí)行存儲在存儲器上的計算機程序；處理器執(zhí)行計算機程序時，實現(xiàn)上述本申請實施例第一方面提供的車輛控制方法中的各步驟。

本申請實施例第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述本申請實施例第一方面提供的車輛控制方法中的各步驟。

由上可見，根據(jù)本申請方案所提供的車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，基于與中心資源服務器的通訊連接，向中心資源服務器請求目標通過道閘相應的道閘信息；基于道閘信息，通過中心資源服務器獲取目標通過道閘相應的道閘實時狀態(tài)；參考道閘實時狀態(tài)對自動駕駛車輛進行駕駛控制。通過本申請方案的實施，由道閘自身進行狀態(tài)監(jiān)測，提高了道閘狀態(tài)識別結(jié)果的準確性，且通過中心資源服務器來實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取，降低了車輛自身的數(shù)據(jù)計算量，從而可以保證無人駕駛車輛在道閘通過場景下的車輛控制性能。

附圖說明

圖1為本申請第一實施例提供的一種車輛控制方法的基礎流程示意圖；