[發明專利]一種帶有柔性T型翼的三體救援無人艇及其設計方法

有效

• 申請號: 202210036606.5
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114408126B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張金程;楊松林;周慶恒;柯維順
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02;B63B1/12;B63B1/28;B63B1/40;B63B39/06;B63C9/22;B63C9/26
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

1.一種帶有柔性T型翼的三體救援無人艇，其特征在于：包括三體艇體(1)、柔性T型翼減搖裝置(2)、綜合集成救援系統(3)、操控系統(4)，三體艇體(1)的首部和尾部的外側上分別安裝有柔性T型翼減搖裝置(2)，綜合集成救援系統(3)安裝于三體艇體(1)的頂部，操控系統(4)包括噴水推進器(4-1)、能源艙(4-2)、控制器(4-3)，噴水推進器(4-1)安裝于三體艇體(1)的尾部，能源艙(4-2)、控制器(4-3)集成安裝于三體艇體(1)的頂部，柔性T型翼減搖裝置(2)、綜合集成救援系統(3)、噴水推進器(4-1)、能源艙(4-2)分別與控制器(4-3)信號連接；

柔性T型翼減搖裝置(2)包括垂直翼(2-1)、水平翼(2-2)、可調節角度的柔性襟翼(2-3)、雙出軸步進電機(2-4)，可調節角度的柔性襟翼(2-3)通過雙出軸步進電機(2-4)安裝于水平翼(2-2)的尾部，三者構成的整體與垂直翼(2-1)的上部連接，垂直翼(2-1)的下部與三體艇體(1)連接，雙出軸步進電機(2-4)與控制器(4-3)信號連接；

三體艇體(1)包括小水線面主艇體(1-1)、細長型側體(1-2)和連接甲板(1-3)，小水線面主艇體(1-1)包括潛體和支柱，支柱在潛體上沿其橫向間隔安裝有兩個，連接甲板(1-3)安裝于兩個支柱的頂面上，連接甲板(1-3)的縱向相對兩側分別安裝有細長型側體(1-2)，兩個支柱的相背一側方分別設有柔性T型翼減搖裝置(2)，柔性T型翼減搖裝置(2)安裝于潛體上部。

2.根據權利要求1所述的一種帶有柔性T型翼的三體救援無人艇，其特征在于：噴水推進器(4-1)安裝于潛體尾部，綜合集成救援系統(3)、能源艙(4-2)、控制器(4-3)分別安裝于連接甲板(1-3)上。

3.根據權利要求1所述的一種帶有柔性T型翼的三體救援無人艇，其特征在于：三體艇體(1)的總長為20～30m，長寬比為3.5～5，支柱呈細長對稱翼型，支柱長度為三體艇體(1)總長的1/7～1/6倍，寬度為支柱長度的1/9～1/7倍，高度為支柱長度的1.5～2.5倍，第一個支柱位于三體艇體(1)艏段向后1/4～1/6艇長的位置，第二個支柱位于三體艇體(1)艏段向后3/4—5/6艇長的位置，細長型側體(1-2)為圓舭型細長艇體，其長寬比為11～13，連接甲板(1-3)分為首甲板和尾甲板。

4.根據權利要求1所述的一種帶有柔性T型翼的三體救援無人艇，其特征在于：垂直翼(2-1)為NACA0012翼型，弦長為水平翼(2-2)弦長的0.8～1倍，高度為三體艇體(1)艇長的8～12％，水平翼(2-2)為NACA0012翼型，翼展為三體艇體(1)艇寬的90～100％，弦長為翼展的1/2～2/3，可調節角度的柔性襟翼(2-3)中的柔性翼面占其總面積的1/4～1/3。

5.根據權利要求1所述的一種帶有柔性T型翼的三體救援無人艇，其特征在于：綜合集成救援系統(3)包括遠程自動捕撈裝置(3-1)、遠程自動投放裝置(3-2)、遠程對講機(3-3)、電暖吹風機(3-4)、攝像頭(3-5)、小型無人機(3-6)，遠程自動捕撈裝置(3-1)設有兩個，在三體艇體(1)后部的相對兩側對稱設置，遠程自動投放裝置(3-2)在三體艇體(1)中部的相對兩側分別設有一個，遠程對講機(3-3)安裝于三體艇體(1)前部的頂面上，電暖吹風機(3-4)通過螺栓安裝于遠程自動捕撈裝置(3-1)上，三體艇體(1)上部的前端以及尾端的四周分別安裝有攝像頭(3-5)，小型無人機(3-6)停泊在三體艇體(1)上表面的中部，遠程自動捕撈裝置(3-1)、遠程自動投放裝置(3-2)、攝像頭(3-5)、小型無人機(3-6)分別與控制器(4-3)信號連接。