[發明專利]玻璃自動疊片裝置

在審

• 申請號: 202210036598.4
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114291583A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 周率;王年坤;周超群
• 申請（專利權）人: 萬津實業（赤壁）有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G43/08;B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

本發明涉及一種玻璃自動疊片裝置，包括機架、疊片機構、上料機構、玻璃數量檢測機構及控制模塊，疊片機構包括若干收容組件、收容底座及收容驅動組件，若干收容組件間隔設置于收容底座上，收容驅動組件用于驅動收容底座沿X方向移動，以帶動若干收容組件沿X方向移動，能夠使得若干收容組件中的其中一個收容組件處于收料位置。通過將若干收容組件間隔設置于收容底座上，且收容驅動組件能夠驅動收容底座沿X方向移動，能夠使得裝滿玻璃的收容組件移動至其他位置，未裝滿的收容組件移動至收料位置以接收上料機構運送來的玻璃，能夠提高生產效率；通過設置玻璃數量檢測機構及控制模塊，夠實現自動化疊片，降低人工勞動強度，降低人工成本和不良率。

技術領域

本發明涉及玻璃生產制造技術領域，特別是涉及一種玻璃自動疊片裝置。

背景技術

現有的玻璃在生產完成后，根據客戶需求及運輸需要，對成品玻璃需要進行疊片包裝，現有的玻璃疊片大多通過人工完成，采用人工疊片這種方式不僅人工成本高，操作者勞動強度大，效率緩慢，而且人工作業的不良率較高。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠提高生產效率，能夠實現自動化疊片，降低人工勞動強度，降低人工成本和不良率的玻璃自動疊片裝置。

一種玻璃自動疊片裝置，包括：

機架；

疊片機構，所述疊片機構設置于所述機架上，所述疊片機構包括若干收容組件、收容底座及收容驅動組件，若干所述收容組件間隔設置于所述收容底座上，所述收容驅動組件用于驅動所述收容底座沿X方向移動，以帶動若干所述收容組件沿X方向移動，能夠使得若干所述收容組件中的其中一個所述收容組件處于收料位置，當所述收容組件移動至收料位置時，所述收容組件能夠收容玻璃；

上料機構，所述上料機構用于將所述玻璃運送至所述收料位置的所述收容組件中；

玻璃數量檢測機構，所述玻璃數量檢測機構用于檢測位于所述收料位置的所述收容組件中放入的所述玻璃的數量；

控制模塊，所述控制模塊通信連接所述玻璃數量檢測機構，所述控制模塊控制連接所述收容驅動組件及所述上料機構，所述控制模塊用于根據接收所述玻璃數量檢測機構檢測的數據，控制所述收容驅動組件運轉，以驅動所述收容底座沿X方向移動，使所述收容組件相對所述收料位置移動。

通過將若干收容組件間隔設置于收容底座上，且收容驅動組件能夠驅動收容底座沿X方向移動，使得若干收容組件中的其中一個收容組件處于收料位置，且能夠使得裝滿玻璃的收容組件移動至其他位置，未裝滿的收容組件移動至收料位置以接收上料機構運送來的玻璃，能夠提高生產效率；通過設置玻璃數量檢測機構及控制模塊，玻璃數量檢測機構能夠實時檢測位于收料位置的收容組件中放入的玻璃的數量，控制模塊能夠自動控制收容驅動組件及上料機構的運轉，能夠實現自動化疊片，降低人工勞動強度，降低人工成本和不良率。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括抓取件及抓取驅動組件，所述抓取件用于抓取所述玻璃，所述抓取驅動組件用于驅動所述抓取件運轉，以將所述玻璃收容于所述收料位置的所述收容組件中。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括抓取組件及翻轉組件，所述翻轉組件用于翻轉所述玻璃，所述抓取組件用于抓取所述玻璃，并能夠將所述玻璃一正一反地放置于所述收料位置的所述收容組件中。

在其中一個實施例中，所述收容組件包括固定定位部、活動定位部及收容底座，所述固定定位部、所述活動定位部均設置于所述收容底座上，所述收容底座上形成有用于放置所述玻璃的收容部，所述固定定位部用于對所述收容部上的所述玻璃相鄰設置的第一側、第二側進行定位，所述活動定位部可移動地安裝于所述收容底座上，所述活動定位部與所述固定定位部圍成夾持空間，所述活動定位部用于對所述收容部上的所述玻璃相鄰設置的第三側、第四側進行定位。