[發(fā)明專利]一種龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210036265.1
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114473516A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 魏建平;李雪鋒;丁星星;雷磊;仇井龍;張進華;陳澤杰;周耀;姜和平;蔡軍軍;張旭明;范富鵬;張仕彪
• 申請（專利權）人: 湖州海悅智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;H01M4/84;B22D19/04
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：包含有依次設置的用于對電池極群組中的極板進行夾持固定的極群組整定單元（1），用于對電池極群組中極板上的極耳部分進行切刷加工的切刷處理單元（2），用于對極群組中的極板進行鑄焊處理的自動鑄焊單元（3），以及用于將完成本系統(tǒng)中全部鑄焊初加工工序的蓄電池產(chǎn)品向后繼續(xù)進行輸送的輸送移動單元（4），上述各個單元整體呈一種半封閉的U字型結(jié)構進行排布，形成位于U字形結(jié)構內(nèi)側(cè)靠開口端位置的工作區(qū)（6），供輔助操作人員站立，所述自動鑄焊單元（3）位于相對所述工作區(qū)（6）的遠端位置；還包含有用于實現(xiàn)極群組在所述切刷處理單元（2）、自動鑄焊單元（3）和輸送移動單元（4）之間進行移動的龍門架式轉(zhuǎn)運單元（5）。

2.根據(jù)權利要求1所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述極群組整定單元（1）中包含有用于在移動時供外部機構進行夾持的底部承托板（101），所述底部承托板（101）的底部面呈平面狀，其中心位置開設有用于供極群組中各塊極板底部面與下方基準平面相貼合實現(xiàn)定位的開口區(qū)；在所述底部承托板（101）的上側(cè)固定設置有能夠在外部驅(qū)動裝置（103）作用下向極群組提供沿水平面上X軸向夾緊力的定位夾裝組件（102），同時所述定位夾裝組件（102）中還包含有能夠在撤去外部驅(qū)動裝置（103）作用時保持對極群組夾緊效果的自鎖夾持機構（102a）。

3.根據(jù)權利要求2所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述定位夾裝組件（102）中還包含有沿水平面上X軸向分列于所述極群組兩端的壓緊隔板（102b），所述壓緊隔板（102b）之間呈互相平行的豎直狀態(tài)排布，至少其中一塊壓緊隔板（102b）能夠在外部驅(qū)動裝置（103）帶動的自鎖夾持機構（102a）的作用下沿X軸向進行移動并實現(xiàn)對極群組的夾緊作用效果。

4.根據(jù)權利要求2所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述切刷處理單元（2）中主要包含有機體、電控機構、工作臺板（201）以及設于機體內(nèi)的切刷機構，所述工作臺板（201）用于對極群組起到承載作用，工作臺板（201）上還開設有上還開設有上下貫通的避讓槽口（201a），供極群組中帶有極耳的極板上部穿過所述工作臺板（201）并與所述切刷機構相接觸從而完成切刷加工處理。

5.根據(jù)權利要求4所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述極群組整定單元（1）與切刷處理單元（2）之間設置有能夠?qū)A持有極群組的定位夾裝組件（102）與底部承托板（101）同時進行翻轉(zhuǎn)倒置的第一翻轉(zhuǎn)機構（7），使電池的極群組在完成翻轉(zhuǎn)動作后極群組中帶有極耳的極板上部進入所述避讓槽口（201a）中。

6.根據(jù)權利要求2所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述自動鑄焊單元（3）中包含有用于對仍然呈倒置狀態(tài)與所述定位夾裝組件（102）固定在一起并且已完成對極耳部分切刷加工處理的極群組進行鑄焊加工處理的鑄焊機構（301），以及用于將完成鑄焊加工處理過程的極群組與定位夾裝組件（102）進行分離同時將極群組轉(zhuǎn)移至電池箱體（9）內(nèi)部的轉(zhuǎn)移機構（302）。

7.根據(jù)權利要求2所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述龍門架式轉(zhuǎn)運單元（5）中包含有固定安裝于地面上的導軌架（501）以及活動安裝于所述導軌架（501）上用于對定位夾裝組件（102）進行移動的抓取組件（502），所述導軌架（501）與抓取組件（502）之間設置有能夠?qū)崿F(xiàn)所述抓取組件（502）相對于導軌架（501）在水平面內(nèi)進行平移以及在豎直方向上進行升降活動的移動機構（503）。

8.根據(jù)權利要求7所述的龍門架式電池鑄焊系統(tǒng)，其特征在于：所述龍門架式轉(zhuǎn)運單元（5）以多組互不干涉的拖鏈組件作為驅(qū)動部件，在控制模塊的控制下各組拖鏈組件協(xié)同實現(xiàn)對抓取組件（502）的精確移動效果。