[發(fā)明專利]具有內(nèi)骨骼約束的仿生爪刺足有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210036228.0 | 申請日： | 2022-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN114475840B | 公開（公告）日： | 2023-01-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉彥偉;周強;王浩;李鵬陽;李言 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人： | 許志蛟 |
| 地址： | 710048 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 骨骼 約束 仿生 爪刺足 | ||
1.具有內(nèi)骨骼約束的仿生爪刺足，其特征在于：包括爪刺足結(jié)構(gòu)外殼，爪刺足結(jié)構(gòu)外殼內(nèi)部安裝有若干個爪刺柔順結(jié)構(gòu)，爪刺柔順結(jié)構(gòu)的尾部與爪刺足結(jié)構(gòu)蓋板接觸，爪刺足結(jié)構(gòu)蓋板將爪刺柔順結(jié)構(gòu)固定在爪刺足結(jié)構(gòu)外殼的內(nèi)部，使得爪刺柔順結(jié)構(gòu)的尖端受力時分別產(chǎn)生切向變形和法向變形，切向變形和法向變形分別產(chǎn)生切向剛度和法向剛度；
所述爪刺足結(jié)構(gòu)外殼的頂部一側(cè)設(shè)有外殼頂部預(yù)留方孔，爪刺足結(jié)構(gòu)外殼的內(nèi)部通過外殼隔板等距分隔有若干個外殼內(nèi)部預(yù)留空間；
所述爪刺柔順結(jié)構(gòu)位于外殼內(nèi)部預(yù)留空間內(nèi)，每兩個爪刺柔順結(jié)構(gòu)之間由一個外殼隔板隔開，同時爪刺柔順結(jié)構(gòu)不接觸外殼內(nèi)部預(yù)留空間的表面；
所述爪刺足結(jié)構(gòu)蓋板包括蓋板上部大塊，蓋板上部大塊的下方間隔設(shè)有若干個蓋板下部小塊；
所述蓋板下部小塊位于外殼頂部預(yù)留方孔內(nèi)部，爪刺柔順結(jié)構(gòu)的尾端上部與蓋板下部小塊的底面接觸并連接在一起；蓋板上部大塊位于外殼頂部預(yù)留方孔內(nèi)；
所述爪刺柔順結(jié)構(gòu)包括外部柔順結(jié)構(gòu)和內(nèi)部剛性結(jié)構(gòu)，外部柔順結(jié)構(gòu)采用兩種不同硬度的硅膠澆筑而成，較硬的硅膠澆筑成型為前端剛性結(jié)構(gòu)，較軟的硅膠澆筑成型為后端柔性結(jié)構(gòu)，在澆筑的過程中，將針灸針折彎作為內(nèi)部剛性結(jié)構(gòu)放置在外部柔順結(jié)構(gòu)內(nèi)，前端剛性結(jié)構(gòu)與內(nèi)部剛性結(jié)構(gòu)完全接觸，后端柔性結(jié)構(gòu)與內(nèi)部剛性結(jié)構(gòu)之間留有間隙；
所述前端剛性結(jié)構(gòu)將內(nèi)部剛性結(jié)構(gòu)包裹在自身內(nèi)部；后端柔性結(jié)構(gòu)采用“幾”字形結(jié)構(gòu)。
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