[發明專利]一種實時采集和信息處理的目標探測模塊

在審

• 申請號: 202210036139.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114384531A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 劉萬更;郭興玲;車樹良;蔡帥國
• 申請（專利權）人: 朝陽市加華電子有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S7/521;G06K9/00
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 楊帥峰;岳東升

1.一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，包括：

水下目標采集模塊(10)，用于采集水下探測數據，并對所述水下探測數據進行預處理，得到預處理數據；

信號處理調節模塊(20)，用于接收水下目標采集模塊(10)傳輸的預處理數據，還用于對預處理數據進行電路信號濾波處理，并通過相應傳感器的信號調理電路，將其輸出范圍調節到符合ADC輸入要求的范圍；

模數轉換器(30)，用于提供ADC接口，以接收信號處理調節模塊(20)傳輸的預處理數據，還用于將模擬采集電路(11)和電源電路(12)電氣隔離；

FPGA(40)，用于連接不同ADC接口，以接收模數轉換器(30)發送的預處理數據；

DSP信號處理器(50)，通過高速接口接收所述FPGA(40)采集到的預處理數據，進行實時信號處理，得到計算結果；

ARM處理器(60)，用于接收DSP信號處理器(50)傳輸的計算結果和預處理數據，結合計算結果和預處理數據進行綜合性判斷，得到目標探測數據。

2.根據權利要求1所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述水下目標采集模塊(10)包括磁傳感器、聲納傳感器、溫度傳感器以及鹽度傳感器，所述磁傳感器、聲納傳感器、溫度傳感器以及鹽度傳感器均包括模擬采集電路(11)和電源電路(12)。

3.根據權利要求2所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述磁傳感器、聲納傳感器、溫度傳感器以及鹽度傳感器還包括：

異常數據判斷單元(13)，用于接收模擬采集電路(11)傳輸的水下探測數據，并讀取存儲單元(14)中設定值與水下探測數據進行比對，并進行異常數據判斷，得到預處理數據以及異常報警信息；

存儲單元(14)，用于儲存供所述異常數據判斷單元(13)讀取的設定值。

4.根據權利要求3所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述信號處理調節模塊(20)包括：

濾波單元(21)，用于接收預處理數據，并對預處理數據進行濾波處理；

輸出調節單元(22)，用于提供信號調理電路，以將預處理數據的輸出范圍調節到符合所述模數轉換器(30)輸入要求的范圍；

電源供電單元(23)，用于為磁傳感器、聲納傳感器、溫度傳感器以及鹽度傳感器供電。

5.根據權利要求3所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述模數轉換器(30)包括：

第一ADC采集接口(31)，用于提供8路24Bit同步ADC，最多可以擴展到采集16通道；

第二ADC采集接口(32)，用于提供32Bit多通道逐次采集型ADC，最多可以擴展到采集18通道。

6.根據權利要求3所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述模數轉換器(30)還包括：

隔離單元(33)，用于實現磁傳感器、聲納傳感器、溫度傳感器以及鹽度傳感器中的模擬采集電路(11)與電源電路(12)之間的電氣隔離；

采集電路板(34)，用于供所述磁傳感器、聲納傳感器、溫度傳感器以及鹽度傳感器中的模擬采集電路(11)和電源電路(12)進行插拔。

7.根據權利要求1所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述ARM處理器(60)包括：

三路串口(61)，用于連接溫度傳感器以及鹽度傳感器，還用于結合DSP信號處理器(50)傳輸的計算結果和預處理數據，進行綜合識別判斷，對識別對象進行多維度判別，得到目標探測數據。

8.根據權利要求7所述的一種實時采集和信息處理的目標探測模塊，其特征在于，所述ARM處理器(60)還包括：

實時時鐘單元(62)，用于提供電子時鐘，還用于保存計算結果、預處理數據和目標探測數據時加入采集時間信息；

SD卡讀寫單元(63)，用于提供SD卡讀寫接口，以將標記有時間信息的計算結果、預處理數據和目標探測數據實時保存在SD卡中，以在采集結束后通過網絡讀取SD卡中保存的數據。