[發明專利]針對后方車輛的防追尾躲避系統及方法

在審

• 申請號: 202210035826.6
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114248764A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉軍帥;李磊;余世運;李東浩;王卿海;原小雅;葉圣偉;錢嚴
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/08;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

1.一種針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，包括：車輛自動駕駛控制器和與所述車輛自動駕駛控制器連接的前向采集模塊、后向采集模塊、側向采集模塊和執行模塊，其中：

所述前向采集模塊用于采集前方車輛目標的運動數據，得到前方車輛運動信息；

所述后向采集模塊用于采集后方車輛目標的運動數據，得到后方車輛運動信息；

所述側向采集模塊用于采集側后方車輛目標的運動數據，得到側后方車輛運動信息；

所述車輛自動駕駛控制器用于根據所述前方車輛運動信息、所述后方車輛運動信息和所述側后方車輛運動信息，控制所述執行模塊執行躲避操作，以使本車輛躲避后方有追尾風險的車輛。

2.根據權利要求1所述的針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，所述前向采集模塊包括前視攝像頭和前向毫米波雷達，所述前視攝像頭設置在前擋玻璃上，所述前向毫米波雷達設置在前保險杠的中間位置。

3.根據權利要求1所述的針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，所述后向采集模塊包括后視攝像頭和后向毫米波雷達，所述后視攝像頭設置在后窗玻璃上，所述后向毫米波雷達設置在后保險杠的中間位置。

4.根據權利要求1所述的針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，所述側向采集模塊包括兩個盲點監測雷達，分別設置在后保險杠兩側。

5.根據權利要求1所述的針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，所述前方車輛運動信息包括前方車輛目標的實時速度和方位，所述后方車輛運動信息包括后方車輛目標的實時速度和方位，所述側后方車輛運動信息包括側后方車輛目標的實時速度和方位。

6.根據權利要求1所述的針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，所述執行模塊包括電動助力轉向系統、發動機管理系統或自動變速箱控制單元和車身控制模塊，其中，

所述電動助力轉向系統用于控制車輛轉向或變道；

所述發動機管理系統或自動變速箱控制單元用于控制車輛加速；

所述車身控制模塊用于控制車輛通過燈光和/或聲音進行報警。

7.根據權利要求6所述的針對后方車輛的防追尾躲避系統，其特征在于，所述車輛自動駕駛控制器具體用于：

根據所述后向采集模塊實時發送的所述后方車輛運動信息，判斷后方車輛和本車是否小于安全距離且在快速接近；

若是，則根據所述前向采集模塊實時發送的正前方同車道的前方車輛運動信息，判斷本車與前方車輛目標是否大于安全距離；

若是，則控制所述發動機管理系統或自動變速箱控制單元執行加速指令，以遠離躲避后方有追尾風險的車輛；

若本車與前方車輛目標小于等于安全距離，則根據所述側向采集模塊實時發送的側后方車輛運動信息判斷本車所處車道的左側車道或右側車道是否允許變道；

若是，則控制所述電動助力轉向系統執行變道指令，以躲避后方有追尾風險的車輛；

若本車的正前方、左側、右側的路況和車輛目標皆不允許本車執行躲避的操作，則控制所述車身控制模塊進行燈光和/或聲音進行報警。

8.一種采用權利要求1-7中任一項所述系統的針對后方車輛的防追尾躲避方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集前方車輛目標的運動數據，得到前方車輛運動信息；

采集后方車輛目標的運動數據，得到后方車輛運動信息；

采集側后方車輛目標的運動數據，得到側后方車輛運動信息；

根據所述前方車輛運動信息、所述后方車輛運動信息和所述側后方車輛運動信息，控制本車輛執行躲避操作，以使本車輛躲避后方有追尾風險的車輛。