[發明專利]一種Bootloader架構的固件升級方法及其系統

在審

• 申請號: 202210035756.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114356383A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 陳杰坪
• 申請（專利權）人: 深圳中微電科技有限公司
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654
• 代理公司: 深圳市添源創鑫知識產權代理有限公司 44855
• 代理人: 周椿

1.一種Bootloader架構的固件升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.啟動嵌入式系統，對串口進行初始化操作，運行boot，讀取并打印出bootsel的狀態，若識別到bootsel =2則進入固件升級模式并執行步驟S2；若識別到bootsel =0則進入默認啟動模式并執行步驟S3；

S2.對spi，uart等函數進行初始化，通過spi通訊協議與片內flash建立聯系，對flash進行擦除、讀寫操作的操作，通過串口中斷函數從串口將固件寫入flash，通過重啟、切換為主模式完成固件更新；

S3.在原有的固件程序中加入ddr初始化，將固件升級程序通過jlink寫入ddr，在ddr中運行該程序，通過串口中斷將 flash中的原有固件進行更新，完成bootloader的固件升級。

2.根據權利要求1所述的Bootloader架構的固件升級方法，其特征在于，當嵌入式系統進入固件升級模式后，執行：

a1.程序打印提示信息，加載固件升級程序，從串口發送新固件程序到flash完成固件升級，切換回主模式bootloader=0的默認啟動模式，當系統重新上電復位時，運行全新的固件，完成對上層設備的操作。

3.根據權利要求1所述的Bootloader架構的固件升級方法，其特征在于，當開發者制作好新的固件程序，需要對固件進行升級的時候，嵌入式系統切換進入默認啟動模式，執行：

a2.程序讀取存放在flash固定位置的數據，所述數據存放著固件的大小信息以及校驗信息，根據固件的大小信息將flash中的固件數據拷貝到sram中，通過固件的校驗信息判斷是否拷貝準確，若正確則執行固件信息，加載完上層設備所需的各種初始化操作，若數據拷貝錯誤，則報錯并重新進行上述過程。

4.根據權利要求3所述的Bootloader架構的固件升級方法，其特征在于，當固件數據拷貝到sram出現錯誤或者sram中需要寫入新程序進行調試時，通過切換進入調試模式直接將程序寫入sram進行運行調試，執行：

a3.程序打印完提示信息之后會處于一個等中斷的狀態，等待調試人員將調試的固件程序發送進sram并直接運行固件內容，調試人員通過查看串口打印的log信息來修改固件。

5.一種Bootloader架構的固件升級系統，其特征在于，包括：

初始化模塊：執行啟動嵌入式系統，對串口進行初始化操作，運行boot，讀取并打印出bootsel的狀態，并根據bootsel的狀態進入默認啟動模塊、或調試模塊、或固件升級模塊；

默認啟動模塊：執行bootloader程序的默認啟動模式；

調試模塊：執行bootloader程序的調試模式；

固件升級模塊：執行bootloader程序的固件升級模式。

6.根據權利要求5所述的Bootloader架構的固件升級系統，其特征在于，所述默認啟動模塊具體執行：

程序讀取存放在flash固定位置的數據，所述數據存放著固件的大小信息以及校驗信息，根據固件的大小信息將flash中的固件數據拷貝到sram中，通過固件的校驗信息判斷是否拷貝準確，若正確則執行固件信息，加載完上層設備所需的各種初始化操作，若數據拷貝錯誤，則報錯并重新進行上述過程。

7.根據權利要求5所述的Bootloader架構的固件升級系統，其特征在于，所述調試模塊具體執行：

程序打印完提示信息之后會處于一個等中斷的狀態，等待調試人員將調試的固件程序發送進sram并直接運行固件內容，調試人員通過查看串口打印的log信息來修改固件。

8.根據權利要求5所述的Bootloader架構的固件升級系統，其特征在于，所述固件升級模塊具體執行：

程序打印提示信息，加載固件升級程序，從串口發送新固件程序到flash完成固件升級，切換回主模式的默認啟動模式，當系統重新上電復位時，運行全新的固件，完成對上層設備的操作。