[發明專利]基于情景互動的調節型下肢康復訓練器

在審

• 申請號: 202210035518.3
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114246762A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 沈超;吳劍峰
• 申請（專利權）人: 常州思雅醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 俞璇

1.基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，包括：

基架；

升降板體，所述升降板體與所述基架之間設置有連桿，所述連桿分別與所述升降板體、所述基架鉸接；

第一腿部板體，所述第一腿部板體位于所述升降板體遠離所述基架的一側，且所述第一腿部板體與所述升降板體鉸接；

第二腿部板體，所述第二腿部板體位于所述第一腿部板體遠離所述升降板體的一側，且所述第二腿部板體與所述第一腿部板體滑動連接；

背部板體，所述背部板體位于所述第二腿部板體一端，所述背部板體與所述第二腿部板體連接；

腿部驅動器，所述腿部驅動器位于所述第二腿部板體遠離所述第一腿部板體的一側，所述腿部驅動器與所述第二腿部板體連接；

足部訓練器，所述足部訓練器連接于所述第一腿部板體遠離所述背部板體的一端。

2.根據權利要求1所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述升降板體與基架之間通過第一連桿組和第二連桿組連接，所述第一連桿組的一端與所述基架鉸接，另一端與所述升降板體鉸接，所述第二連桿組的一端與所述基架鉸接，另一端與所述升降板體鉸接，且所述升降板體與基架之間還通過升降推桿連接，所述升降推桿的一端與所述基架鉸接，另一端與所述升降板體鉸接。

3.根據權利要求1所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述康復訓練器還包括有起立推桿，所述起立推桿一端連接于所述升降板體上，另一端連接拉桿座，所述拉桿座與所述升降板體滑動連接，且所述拉桿座一端連接有拉桿，所述拉桿遠離所述拉桿座的一端與所述第一腿部板體鉸接。

4.根據權利要求1所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述第二腿部板體與所述背部板體之間還設置有角度推桿，所述角度推桿的一端與所述第二腿部板體連接，另一端與所述背部板體鉸接。

5.根據權利要求1所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述背部板體的兩側還設置有扶手，所述扶手與所述背部板體之間滑動連接。

6.根據權利要求1所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述腿部驅動器包括：

轉動臂支架，所述轉動臂支架固定連接于所述第二腿部板體上；

轉動臂，所述轉動臂為L型結構，且所述轉動臂的拐角處與所述轉動臂支架鉸接；

大腿支架，所述大腿支架位于所述轉動臂遠離所述轉動臂支架的一端，與所述轉動臂連接；

電機；

絲杠組件，所述絲杠組件與所述電機連接，用于將所述電機輸出的轉動運動轉化為直線往復運動；

絲杠連接塊，所述絲杠連接塊位于所述絲杠組件遠離所述電機的一端，且所述絲杠連接塊的一端與所述絲杠組件連接，所述絲杠連接塊的另一端與所述轉動臂遠離所述大腿支架的一端鉸接。

7.根據權利要求6所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述轉動臂與所述大腿支架之間還設置有：

夾板，所述夾板位于所述轉動臂遠離所述轉動臂支架的一端，且與所述轉動臂固定連接；

滑條，所述滑條固定于所述夾板兩側；

彈性件壓塊，所述彈性件壓塊位于所述夾板下端，且所述彈性件壓塊一側與所述滑條抵接；

滑動結構，所述滑動結構與所述滑條掛接，且所述滑動結構與所述彈性件壓塊的另一端抵接，所述滑動結構遠離所述夾板的一端連接所述大腿支架。

8.根據權利要求7所述的基于情景互動的調節型下肢康復訓練器，其特征在于，所述滑動結構包括：

彈性件底板，所述彈性件底板位于所述彈性件壓塊下端，與所述彈性件壓塊抵接，且與所述滑條滑動連接；

滑軌罩殼，所述滑軌罩殼位于所述彈性件底板下端；

滑軌，所述滑軌固定于所述滑軌罩殼內，所述滑軌一端連接所述大腿支架；

滑塊，所述滑塊位于所述滑軌上端，且與所述滑塊滑動連接，且所述滑塊與所述彈性件底板固定連接；

第一彈性件，所述第一彈性件位于所述滑軌上端，且所述第一彈性件一端與所述滑塊抵接，另一端與所述滑軌上設置的擋止抵接。