[發(fā)明專利]搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210033995.6
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114435829A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐丹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;李志新

本公開提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人包括可行走機(jī)器人本體和貨架，所述貨架設(shè)置于所述可行走機(jī)器人本體的頂端；所述貨架包括豎直設(shè)置的框架，以及在所述框架所在平面的第一側(cè)設(shè)置有多個(gè)貨位，多個(gè)所述貨位沿豎直方向設(shè)置于所述框架，所述貨位包括間隔設(shè)置的多個(gè)載物貨叉，每個(gè)所述載物貨叉的一端設(shè)置在所述框架，所述載物貨叉的另一端沿所述第一側(cè)的方向向外延伸；在所述框架所在平面的第二側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的取貨組件，所述取貨組件用于從所述貨位或者目標(biāo)位置進(jìn)行取放貨物。本公開可以縮短貨物搬運(yùn)時(shí)間，提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般地涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，對貨物搬運(yùn)效率提出更高要求。例如，在作業(yè)過程中，運(yùn)輸、入庫、存取、揀選、包裝、分揀、出庫、盤點(diǎn)、配送等各個(gè)環(huán)節(jié)均提出了出更高要求。

在倉儲(chǔ)作業(yè)中，一般通過AGV等搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，如通過搬運(yùn)機(jī)器人將貨物從貨架搬運(yùn)至分揀工作站等指定位置，或者，通過搬運(yùn)機(jī)器人將貨物從緩存貨架搬運(yùn)至存儲(chǔ)貨架等。

因此，在搬運(yùn)任務(wù)繁忙的倉儲(chǔ)作業(yè)中，如何提高搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率成為當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種搬運(yùn)機(jī)器人。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括：可行走機(jī)器人本體和貨架，所述貨架設(shè)置于所述可行走機(jī)器人本體的頂端；所述貨架包括豎直設(shè)置的框架，以及在所述框架所在平面的第一側(cè)設(shè)置有多個(gè)貨位，多個(gè)所述貨位沿豎直方向設(shè)置于所述框架，所述貨位包括間隔設(shè)置的多個(gè)載物貨叉，每個(gè)所述載物貨叉的一端設(shè)置在所述框架，所述載物貨叉的另一端沿所述第一側(cè)的方向向外延伸；在所述貨架的另一側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的取貨組件，所述取貨組件用于從所述貨位或者目標(biāo)位置進(jìn)行取放貨物。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)載物貨叉等間距設(shè)置在所述框架。

在一些實(shí)施例中，所述框架包括設(shè)置在所述可行走機(jī)器人本體上的支架，以及橫向設(shè)置在所述支架上的多個(gè)架體；所述多個(gè)載物貨叉的一端固定設(shè)置于所述架體。

在一些實(shí)施例中，所述框架包括設(shè)置在所述可行走機(jī)器人本體上的支架，以及橫向設(shè)置在所述支架上的多個(gè)架體；所述多個(gè)載物貨叉的一端活動(dòng)設(shè)置于所述架體。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)架體可活動(dòng)設(shè)置于所述支架上。

在一些實(shí)施例中，多個(gè)所述貨位之間的間距可調(diào)節(jié)。

在一些實(shí)施例中，所述框架所在平面的第二側(cè)還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件；所述取貨組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述取貨組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述可行走機(jī)器人本體包括自主移動(dòng)機(jī)器人AMR和 /或自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車AGV。

在一些實(shí)施例中，在所述第二側(cè)，沿所述框架的豎直方向設(shè)置有滑動(dòng)軌道；所述取貨組件設(shè)置在所述滑動(dòng)軌道上，且沿所述滑動(dòng)軌道在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述可行走機(jī)器人本體包括行走車輪，通過所述行走車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)器人行走。

本公開提供的搬運(yùn)機(jī)器人，在可行走機(jī)器人本體的頂端設(shè)置有貨架，該貨架包括豎直設(shè)置的框架，以及在框架所在平面的第一側(cè)設(shè)置有多個(gè)貨位，多個(gè)貨位沿豎直方向設(shè)置于框架，通過多個(gè)貨位可以放置多個(gè)貨物，也即，一次實(shí)現(xiàn)多個(gè)貨物或者料箱的搬運(yùn)，可以縮短貨物搬運(yùn)時(shí)間，提高搬運(yùn)效率。