[發明專利]一種盒盤獨立收集的脫巢機

有效

• 申請號: 202210033508.6
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114229376B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 陳國明;錢偉陽;梁福許;宋開貿
• 申請（專利權）人: 達爾嘉（廣州）標識設備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G57/30
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 朱文吉

本申請公開了一種盒盤獨立收集的脫巢機，涉及預充針包裝設備領域，其包括巢盒上料輸送機構，用于輸送裝載有巢盤的巢盒；巢盤固定機構，位于巢盒上料輸送機構的側部；巢盤抓取機構；取料轉移機構，包括用于叉取位于巢盤固定機構的巢盤上的預充針的料叉和用于驅動料叉轉移的料叉驅動組件；撥料機構，用于撥離料叉上的預充針；巢盤收集機構；巢盤過渡機構，包括設置于巢盤固定組件和巢盤輸送帶之間的巢盤過渡板；巢盤推出機構，用于將空的巢盤從巢盤固定組件經過巢盤過渡板推出至巢盤輸送機構；巢盒收集機構。本申請具有過全程輸送的方式實現了設備整體的小型化，且成本更低的效果。

技術領域

本發明涉及預充針包裝設備領域，尤其是涉及一種盒盤獨立收集的脫巢機。

背景技術

預充針即預充式注射器，作為一種安全、方便的液體藥物存儲和使用包裝，在醫用疫苗包裝上使用廣泛。預充針包裝技術分為前段灌封包裝，以及后段貼標、旋桿、泡罩、裝盒等包裝，前段完成的灌封包裝的預充針是由巢盤盛裝放入巢盒中，對預充針進行后段包裝則需要將巢盒里的預充針取出，方可進行預充針的后段包裝。將預充針從巢盒取出的工藝稱為脫巢，脫巢后的巢盒和巢盤需要進行分類收集。

相關技術中，脫巢機包括輸送帶，還包括用于將巢盤與巢盒分離的巢盤分離機構，用于收集巢盒輸送帶上巢盒的巢盒回收機構，用于將巢盤輸送至巢盤回收機構的巢盤進料機構，用于轉移巢盤進料機構上巢盤中的預灌針的預灌針轉移機構以及機械臂，機械臂用于將分離后的巢盒轉移至巢盒輸送帶和將分離后的巢盤轉移至輸送帶。

上述相關技術中的脫巢機，將分離后的巢盒轉移至巢盒輸送帶和將分離后的巢盤轉移至輸送帶時，均需要通過機械臂進行操作，但機械臂成本高且難以實現設備整體的小型化，有待改進。

發明內容

為了降低脫巢機的整體成本，提高脫巢機使用的方便性，本申請提供一種盒盤獨立收集的脫巢機。

本申請提供的一種盒盤獨立收集的脫巢機采用如下的技術方案：

一種盒盤獨立收集的脫巢機，包括巢盒上料輸送機構，用于輸送裝載有巢盤的巢盒，所述巢盤上盛裝有預充針，所述巢盒上料輸送機構包括巢盒上料輸送帶、分料氣缸和定位氣缸，所述分料氣缸在巢盒上料輸送帶的輸送方向上布置于定位氣缸前方，所述分料氣缸用于阻擋后續巢盒來料；

巢盤固定機構，位于巢盒上料輸送機構的側部，所述巢盤固定機構包括架體和固設于架體上的巢盤固定組件，所述巢盤固定組件用于固定盛裝有預充針的巢盤；

巢盤抓取機構，包括用于與巢盒上料輸送機構上的巢盤連接的吸盤、用于驅動吸盤將巢盤放置于巢盤固定機構上的吸盤第一方向驅動件和吸盤第二方向驅動件，所述吸盤固設于吸盤第一方向驅動件的輸出端，所述吸盤第一方向驅動件固設于吸盤第二方向驅動件的輸出端；

取料轉移機構，包括用于叉取位于巢盤固定機構的巢盤上的預充針的料叉和用于驅動料叉轉移的料叉驅動組件；

撥料機構，用于撥離料叉上的預充針；

巢盤收集機構，包括巢盤輸送帶、設置于巢盤輸送帶輸送方向的巢盤圍籠和用于將巢盤于巢盤圍籠中向上頂升的巢盤頂升氣缸；

巢盤過渡機構，包括設置于巢盤固定組件和巢盤輸送帶之間的巢盤過渡板，所述巢盤過渡板與巢盤輸送帶呈角度設置；

巢盤推出機構，用于將空的巢盤從巢盤固定組件經過巢盤過渡板推出至巢盤輸送機構；

巢盒收集機構，包括設置于巢盒上料輸送帶的定位氣缸處的巢盒圍籠和用于將巢盒于巢盒圍籠中向上頂升的巢盒頂升氣缸。