[發(fā)明專利]對鉆機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210033461.3
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114310439A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 藍愛勇;汪炎久;梁欲豐
• 申請（專利權(quán)）人: 中山金匯金屬制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q3/06;B23B39/16;B08B3/02;B08B5/02
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.對鉆機，包括機架(1)，其特征在于：還包括

上料機構(gòu)(2)，其用于存放工件，并位于上料工位上；

送料機構(gòu)(3)，其用于從所述上料機構(gòu)(2)上抓取工件，并從上料工位運輸至放料工位；

取料機構(gòu)(4)，其用于從所述送料機構(gòu)(3)上抓取工件，并從放料工位運輸至夾持工位；

夾持機構(gòu)(5)，其用于從在夾持工位上接收所述取料機構(gòu)(4)運輸?shù)墓ぜ⑦\輸至加工工位；

鉆孔機構(gòu)(6)，其位于加工工位上，并用于對工件進行鉆孔處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對鉆機，其特征在于：所述取料機構(gòu)(4)包括第一取料裝置(41)，第二取料裝置(42)，以及用于使兩者同步移動的取料移動裝置(43)，所述第二取料裝置(42)從所述夾持機構(gòu)(5)上取出工件時，所述第一取料裝置(41)從所述送料機構(gòu)(3)上抓取工件，所述取料移動裝置(43)使所述第二取料裝置(42)在移動到下料工位的同時，使所述第一取料裝置(41)移動至夾持工位上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對鉆機，其特征在于：所述上料機構(gòu)(2)包括存放架(21)，設于所述存放架(21)上并用于供工件疊放的存放槽(22)，以及設于所述存放槽(22)底部的出料口(23)，所述存放槽(22)底部的一工件被所述取料機構(gòu)(4)抓取后，通過所述出料口(23)脫出所述存放槽(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對鉆機，其特征在于：所述送料機構(gòu)(3)包括用于夾持工件的送料夾持裝置(31)，驅(qū)動所述送料夾持裝置(31)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(32)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)裝置(32)升降的升降裝置(33)，以及用于驅(qū)動所述升降裝置(33)在上料工位與放料工位之間移動的送料移動裝置(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對鉆機，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(5)包括用于放置工件的放置平臺(51)，設于所述放置平臺(51)上并用于從對向兩側(cè)夾持工件的第一夾持件(52)和第二夾持件(53)，以及驅(qū)動所述放置平臺(51)在夾持工位與加工工位之間移動的夾持移動裝置(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對鉆機，其特征在于：所述鉆孔機構(gòu)(6)包括分別對應工件對向兩側(cè)設置的兩鉆孔裝置(61)，以及用于驅(qū)動所述鉆孔裝置(61)反復往靠近和遠離所述放置平臺(51)的方向移動的鉆孔移動裝置(62)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對鉆機，其特征在于：所述鉆孔裝置(61)包括并排設置的多個鉆頭(63)，所述第一夾持件(52)和所述第二夾持件(53)上分別設有供所述鉆頭(63)插入的鉆頭套孔(54)，多個所述鉆頭(63)依次插入所述鉆頭套孔(54)中并對工件進行鉆孔處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對鉆機，其特征在于：還包括用于對進行鉆孔處理后工件進行清洗的清洗機構(gòu)(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對鉆機，其特征在于：所述清洗機構(gòu)(7)包括用于將工件頂壓在所述夾持機構(gòu)(5)上的清洗定位裝置(71)，設于所述清洗定位裝置(71)上的沖水裝置(72)以及噴氣裝置(73)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對鉆機，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(5)還包括用于從工件頂部將工件下壓在所述放置平臺(51)上的第三夾持件(56)，以及用于使所述第三夾持件(56)退出所述放置平臺(51)的讓位裝置(57)。