[發明專利]一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置

在審

• 申請號: 202210033456.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114313787A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 帥裕彬;顏朝信;趙衛平;朱輝
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G43/08
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 田小偉

1.一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：包括機架，裝設于機架的送料組件以及與送料組件配合使用的移料組件、裝設于移料組件下方的背光源以及裝設于機架上方并與背光源配合使用的攝像組件，所述送料組件包括轉動設置的送料滾輪組以及用于驅動送料滾輪組轉動的第一驅動件，所述移料組件包括轉動設置的環形帶以及用于驅動環形帶轉動的第二驅動件，所述環形帶采用透光材質制成，所述送料滾輪組用于將標的件輸送至環形帶或送料滾輪組用于承載環形帶輸出的標的件；所述背光源發出的光線穿透環形帶射出，所述攝像組件對背光源照射的環形帶所承載的標的件拍照。

2.根據權利要求1所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述送料滾輪組的下方設置有物料感應器，所述環形帶包括第一環形帶、第二環形帶，所述第一環形帶與第二環形帶分別承載標的件的兩端，所述第一環形帶與第二環形帶之間形成有容置間隙，所述容置間隙內容設有用于感應檢測標的件的定位光電開關。

3.根據權利要求2所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述移料組件還包括轉動設置在機架上的主動輥、從動輥以及編碼器，所述第二驅動件與主動輥驅動連接，所述第一環形帶套設在主動輥的一端、從動輥的一端，所述第二環形帶套設在主動輥的另一端、從動輥的另一端。

4.根據權利要求3所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述主動輥的兩端分別凹設有第一凹槽與第二凹槽，所述從動輥的兩端分別凹設有第三凹槽與第四凹槽，所述第一環形帶、第二環形帶的內壁分別凸設有第一環形凸條、第二環形凸條，所述第一環形凸條容設于第一凹槽、第三凹槽，所述第二環形凸條容設于第二凹槽、第四凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述送料滾輪組包括轉動設置在機架上的轉軸、裝設于轉軸的滾輪以及裝設于轉軸上方的支承板，所述轉軸間隔且平行設置有若干個，所述滾輪設置有若干個且沿轉軸的軸向方向排布，所述支承板開設有若干個通槽，多個滾輪對應穿過多個通槽并突伸出支承板外以承載標的件，所述滾輪采用柔性材料制成。

6.根據權利要求5所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述第一驅動件的輸出端驅動連接有第一主動輪，所述機架設置有傳動軸以及裝設于傳動軸的第一從動輪，所述第一主動輪與第一從動輪之間連接有第一皮帶，所述傳動軸間隔設置有若干個第一磁鐵環，所述轉軸靠近傳動軸的一端設置有第二磁鐵環，所述轉軸與傳動軸垂直設置，所述第一磁鐵環與第二磁鐵環一一對應并相互吸合。

7.根據權利要求1所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述機架的中部轉動設置有第一支撐滾筒與第二支撐滾筒，所述第一支撐滾筒與第二支撐滾筒平行并沿環形帶的寬度方向排列，所述第一支撐滾筒與第二支撐滾筒經由環形帶支撐標的件。

8.根據權利要求1所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述攝像組件包括立架、安裝座、CCD相機以及保護罩，所述CCD相機通過安裝座與立架固定連接，所述保護罩裝設于CCD相機的外側。

9.根據權利要求1所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述攝像組件的數量為兩個，標的件為矩形，兩個攝像組件分別對標的件的兩個對角拍攝照片。

10.根據權利要求2所述的一種透光皮帶非接觸式物料定位輸送裝置，其特征在于：所述容置間隙設置有與環形帶配合使用的加減速感應器。