[發明專利]一種用于全地形車輛的聯接裝置

有效

• 申請號: 202210033452.4
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114379659B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 姜偉;張弛;陳學東
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60D5/00
• 代理公司: 武漢華之喻知識產權代理有限公司 42267
• 代理人: 王世芳;梁鵬

1.一種用于全地形車輛的聯接裝置，其特征在于，其包括液壓鎖緊體、動框架、定框架以及連接動框架和定框架的多個液壓支桿，其中，

液壓鎖緊體用于設置在前一節車體的尾端部，其上設置有錐形槽和鎖緊銷，動框架的一個側面設置有錐形銷，動框架另一側通過多個液壓支桿連接定框架，定框架用于固定在后一節車體的首端部，

多個液壓支桿采用油氣彈簧結構，能調整自身的剛度和阻尼，

工作時，錐形銷插入錐形槽后通過鎖緊銷將兩者鎖定，實現動框架和前一節車體的固定連接，通過調整動框架和定框架之間的多個液壓支桿的剛度和阻尼性能，以使全地形車輛能適用各種工況，

連接動框架和定框架為六個液壓支桿，六個液壓支桿分布動框架和定框架的左右兩側，每側三個，左右兩側的液壓支桿對稱分布，每一側的三個液壓支桿按照上端、中層和下端依次連接在動框架和定框架之間，每側液壓支桿在空間上組成Z字型，其中，上端、下端為長度較短的液壓支桿，中間為長度較長的液壓支桿，

每個液壓支桿包括外缸筒（3-2-1）、設置在外缸筒中的液壓缸活塞（3-2-4）和連接液壓缸活塞(3-2-4)的液壓缸輸出桿(3-2-12)，液壓缸活塞(3-2-4)將外缸筒內中空腔體分隔成上油腔(3-2-2)和下油腔(3-2-7)，上油腔、下油腔之間通過設置在外缸筒外的阻尼孔通(3-2-3)連通，阻尼孔道(3-2-3)中連接一個可調阻尼閥組(3-2-5)，可調阻尼閥組(3-2-5)由節流閥與可調阻尼閥串聯組成，用于實現阻尼調節功能，

上油腔、下油腔分別通過進油口(3-2-10)與出油口(3-2-13)與獨立的液壓控制回路連通，通過液壓回路的三位四通閥控制，可實現出油口與進油口的切換，從而實現油缸進給和后退，

液壓缸輸出桿(3-2-12)內部中空，內部中空的內腔被桿腔活塞(3-2-6)分隔成上下兩個部分，上部空腔為桿腔油腔，下部分為桿腔氣室(3-2-8)，其中，桿腔油腔通過液壓缸活塞(3-2-4)中間的小孔(3-2-11)與液壓缸的上油腔(3-2-2)連通，桿腔氣室(3-2-8)通過進氣口(3-2-9)調整氣壓，通過調整氣室(3-2-8)中氣壓大小及氣柱高度以調整液壓缸剛度。

2.如權利要求1所述的一種用于全地形車輛的聯接裝置，其特征在于，所述定框架通過分布在自身端部四角上的四組安裝孔以螺栓聯接的方式固定于對接車輛的首端部，所述動框架通過所述六個液壓支桿與定框架連接，通過其前端錐形銷與被連接車輛后側的液壓鎖緊體的配合從而固定于被連接車輛上。

3.如權利要求2所述的一種用于全地形車輛的聯接裝置，其特征在于，六個液壓支桿末端與定框架之間的連接形式為球副連接，六組液壓支桿首端與動框架之間的連接形式也采用球副連接，更具體地，兩者均采用球鉸結構。

4.如權利要求3所述的一種用于全地形車輛的聯接裝置，其特征在于，定框架為上寬下窄的矩形環狀框架，其正面四角設置有安裝液壓支桿的球鉸座，其中上端的左右兩角各有一個球鉸座與上端液壓支桿末端連接，下端的左右兩角各有兩個球鉸座與下端液壓支桿末端和中間液壓支桿末端連接，

定框架下端兩角各自的兩個球鉸座一個靠內側，一個靠外側，靠內側的球鉸座與下端液壓支桿末端連接，靠外側的球鉸座與中間液壓支桿的末端連接，以保證下側液壓支桿與中間液壓支桿在車輛轉向時互不干涉，

在定框架四角球鉸座的周圍設置有若干個與車體固定的安裝孔。

5.如權利要求4所述的一種用于全地形車輛的聯接裝置，其特征在于，動框架為上寬下窄的矩形環狀框架，其一側面的四角設置有安裝液壓支桿的球鉸座，其中上端的左右兩角各有兩個球鉸座分別與上端液壓支桿和中間液壓支桿首端連接，下端的左右兩角各有一個球鉸座與下端液壓支桿首端連接，

動框架上端兩角各自的兩個球鉸座一個靠內側，一個靠外側，靠內側球鉸座與中間液壓支桿首端連接，靠外側球鉸座與上端液壓支桿的首端連接，以保證上端液壓支桿與中間液壓支桿在車輛轉向時互不干涉。