[發明專利]檢測框標定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210033134.8
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN116486063A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 魏濤;劉陽興
• 申請（專利權）人: 武漢TCL集團工業研究院有限公司
• 主分類號: G06V10/24
• 分類號: G06V10/24;G06V10/774
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 韓金濤

本申請實施例提供一種檢測框標定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，方法包括：獲取待檢測的目標圖像；根據目標圖像生成網格圖像；將網格圖像輸入已訓練的檢測模型，得到網格圖像對應的檢測框偏移量；根據網格圖像在目標圖像中的位置信息，及其對應的檢測框偏移量，確定目標檢測框。相比于現有的基于目標的中心點來得到檢測框的目標檢測方法，本申請實施例提供的檢測框標定方法中檢測框是基于目標相對于各個網格圖像的多個偏移量綜合來確定，從而最終利用網格圖像的位置信息以及相應的偏移量所綜合確定出來的目標檢測框位置更加精確。

技術領域

本申請實施例涉及目標檢測技術領域，具體涉及一種檢測框標定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目標檢測是指對待檢測的圖像進行識別，并通過檢測框圈定圖像中的目標，從而達到對圖像中目標的定位的效果。

現有的目標檢測方法，大多數是都是提取圖像中的特征點，并根據特征點的特征信息確定中心特征點，以此作為檢測框的中心點，生成相應的檢測框，從而完成對圖像的目標檢測。然而，通過上述目標檢測方法所確定的檢測框的中心點誤差較大，導致生成的檢測框的準確率不高，影響了目標檢測的精度。

發明內容

本申請實施例提供一種檢測框標定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有的目標檢測方法存在的檢測框中心點誤差大，檢測框準確率低，目標檢測精度差的技術問題。

一方面，本申請實施例提供一種檢測框標定方法，包括：

獲取待檢測的目標圖像；

根據目標圖像生成網格圖像；

將網格圖像輸入已訓練的檢測模型，得到網格圖像對應的檢測框偏移量；

根據網格圖像在目標圖像中的位置信息，及其對應的檢測框偏移量，確定目標檢測框。

另一方面，本申請實施例還提供一種檢測框標定裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測的目標圖像；

生成模塊，用于根據目標圖像生成網格圖像；

處理模塊，用于將網格圖像輸入已訓練的檢測模型，得到網格圖像對應的檢測框預測偏移量；

確定模塊，用于根據網格圖像在目標圖像中的位置信息，及其對應的檢測框預測偏移量，確定目標檢測框。

另一方面，本申請實施例還提供一種檢測框標定設備，檢測框標定設備包括處理器、存儲器以及存儲于存儲器中，并可在處理器上運行的檢測框標定程序，處理器執行檢測框標定程序以實現上述的檢測框標定方法中的步驟。

另一方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有檢測框標定程序，檢測框標定程序被處理器執行以實現上述的檢測框標定方法中的步驟。

本申請實施例中，在根據待檢測的目標圖像生成網格圖像后，會利用訓練好的檢測模型得到每個網格圖像對應的檢測框偏移量，再根據網格圖像在目標圖像中的位置信息和相應的檢測框偏移量，綜合得到最終的目標檢測框。相比于現有的基于目標的中心點來得到檢測框的目標檢測方法，本申請實施例提供的檢測框標定方法中檢測框是基于目標相對于各個網格圖像的多個偏移量綜合來確定，從而最終利用網格圖像的位置信息以及相應的偏移量所綜合確定出來的目標檢測框位置更加精確。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種檢測框標定方法的實現場景示意圖；