[發明專利]一種基于無人機的負壓吸塵裝置

在審

• 申請號: 202210031966.6
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114180045A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 高如云;孟永毅;張楠
• 申請（專利權）人: 山西觀復智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 太原達引擎專利代理事務所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 朱世婷

1.一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：包括無人機(1)、轉接平臺(2)、繞Z軸轉動裝置(3)、繞X軸轉動裝置(4)、負壓吸塵裝置(5)、監控系統和控制系統；

所述轉接平臺(2)固定設置于無人機(1)底面，所述負壓吸塵裝置(5)設于轉接平臺(2)下方，所述繞Z軸轉動裝置(3)和繞X軸轉動裝置(4)均設置于轉接平臺(2)上，且所述繞Z軸轉動裝置(3)驅動負壓吸塵裝置(5)繞Z軸轉動，所述繞X軸轉動裝置(4)驅動負壓吸塵裝置(5)繞X軸轉動，所述監控系統包括攝像頭(6)，所述控制系統分別與繞Z軸轉動裝置(3)、繞X軸轉動裝置(4)、負壓吸塵裝置(5)和攝像頭(6)之間電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述轉接平臺(2)包括矩形框架(2-1)和兩組耳座(2-2)，所述耳座(2-2)為桁架結構，兩組所述耳座(2-2)分別對稱設于矩形框架(2-1)左右兩側壁前端，所述攝像頭(6)固定設于一組耳座(2-2)外端前側壁上，所述繞Z軸轉動裝置(3)包括第一驅動電機(3-1)，所述第一驅動電機(3-1)豎直朝下固定設置于矩形框架(2-1)內腔中，且所述第一驅動電機(3-1)的輸出軸伸出所述矩形框架(2-1)的底板設于下方。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述矩形框架(2-1)頂面通過螺栓與無人機(1)底面固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述轉接平臺(2)的材質為碳纖維板。

5.根據權利要求2所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述繞X軸轉動裝置(4)包括轉動架(4-1)和第二驅動電機(4-2)，所述轉動架(4-1)為倒“凵”形結構，所述第二驅動電機(4-2)固定設于轉動架(4-1)的一組側板的外側，且所述第二驅動電機(4-2)的輸出軸穿過轉動架(4-1)的側板設于轉動架(4-1)的兩側板之間；

所述轉動架(4-1)頂面中部固定設于第一驅動電機(3-1)的輸出軸底端，所述第一驅動電機(3-1)驅動轉動架(4-1)繞Z軸轉動。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述轉動架(4-1)的頂板和側板之間設置有若干組加強板(4-3)。

7.根據權利要求5所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述負壓吸塵裝置(5)包括風機筒(5-1)、風機(5-2)、集塵杯(5-3)、吸塵管(5-4)和固定架(5-5)，所述固定架(5-5)兩側分別固定對稱設置有固定軸(5-5-1)，所述固定架(5-5)設于轉動架(4-1)的兩側板之間且一組所述固定軸(5-5-1)與第二驅動電機(4-2)的輸出軸同軸固定連接，另一組所述固定軸(5-5-1)與其同側轉動架(4-1)的側板轉動連接，所述第二驅動電機(4-2)驅動固定架(5-5)繞X軸轉動；

所述風機筒(5-1)固定設于固定架(5-5)頂面，所述風機(5-2)固定設于風機筒(5-1)中，所述集塵杯(5-3)固定設于固定架(5-5)前側；所述集塵杯(5-3)前側壁設置有進風口(5-3-1)，所述集塵杯(5-3)頂部設置有若干出風口(5-3-2)，所述進風口(5-3-1)與吸塵管(5-4)的一端連通，若干所述出風口(5-3-2)分別通過管道與風機筒(5-1)連通；

所述集塵杯(5-3)內設置有過濾網(5-3-3)，所述過濾網(5-3-3)為圓筒狀結構，所述過濾網(5-3-3)上設置有若干組過濾孔，所述過濾網(5-3-3)一側與集塵杯(5-3)的進風口(5-3-1)連通；所述吸塵管(5-4)另一端為扁平狀結構。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的負壓吸塵裝置，其特征在于：所述吸塵管(5-4)上方的集塵杯(5-3)前側設置有照明裝置(7)。