[發明專利]一種電力線結冰檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210031030.3
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114387246A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 謝煒;許炳燦;聶明軍;沈海明;陳挺
• 申請（專利權）人: 杭州柯林電氣股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾令軍

1.一種電力線結冰檢測方法，其特征在于，包括：

在電塔所在位置的溫度低于預設溫度時，獲取包括電力線的目標圖像；

將所述目標圖像輸入預先訓練好的結冰檢測模型中進行處理，得到所述目標圖像中每個像素代表的候選區域為冰塊的概率值；

將所述目標圖像中各像素代表的候選區域為冰塊的概率值中最大的前K個概率值作為目標概率值；

將所述目標概率值與權重系數相乘，得到加權概率值，所述權重系數表示所述目標概率值在所述目標圖像中對應的像素代表的候選區域表示冰塊信息量的百分比；

將各所述目標概率值對應的加權概率值相加，得到所述目標圖像存在電力線結冰的概率值。

2.根據權利要求1所述的電力線結冰檢測方法，其特征在于，將所述目標圖像輸入預先訓練好的結冰檢測模型中進行處理，得到所述目標圖像中每個像素代表的候選區域為冰塊的概率值，包括：

基于注意力機制從所述目標圖像提取包括聚焦電力線所在區域的目標特征圖；

對所述目標特征圖中每個像素代表的候選區域分類，得到每個像素代表的候選區域為冰塊的概率值。

3.根據權利要求2所述的電力線結冰檢測方法，其特征在于，基于注意力機制從所述目標圖像提取包括聚焦電力線所在區域的目標特征圖，包括：

將所述目標圖像輸入BERT-base模型的編碼層中進行處理，得到目標特征圖。

4.根據權利要求3所述的電力線結冰檢測方法，其特征在于，所述BERT-base模型的編碼層包括依次堆疊的M層多頭注意力層，所述多頭注意力層具有輸入矩陣和輸出矩陣，M為大于或等于2的正整數，將所述目標圖像輸入BERT-base模型的編碼層中進行處理，得到目標特征圖，包括：

將所述目標圖像作為第一層多頭注意力層的輸入矩陣輸入第一層多頭注意力層中進行處理；

將第i-1層多頭注意力層的輸出矩陣作為第i層多頭注意力層的輸入矩陣，直至得到最后一層多頭注意力層的輸出矩陣作為目標特征圖。

5.根據權利要求4所述的電力線結冰檢測方法，其特征在于，每一所述多頭注意力層的處理過程包括：

基于多頭注意力機制對所述多頭注意力層的輸入矩陣進行處理，得到注意力矩陣；

將所述注意力矩陣與所述多頭注意力層的輸入矩陣進行加和，得到融合矩陣；

將所述融合矩陣輸入全連接前饋層中進行處理，得到全連接矩陣；

將所述全連接矩陣與所述融合矩陣進行加和，得到所述多頭注意力層的輸出矩陣。

6.根據權利要求1-5任一所述的電力線結冰檢測方法，其特征在于，在將所述目標概率值與權重系數相乘，得到加權概率值之前，還包括：

從所述目標概率值在所述目標特征圖中對應的候選區域內的特征中提取出特征向量；

將所述特征向量映射到(0,1)區間內，得到目標概率值對應的權重系數。

7.一種電力線結冰檢測裝置，其特征在于，包括：

目標圖像獲取模塊，用于在電塔所在位置的溫度低于預設溫度時，獲取包括電力線的目標圖像；

第一概率值確定模塊，用于將所述目標圖像輸入預先訓練好的結冰檢測模型中進行處理，得到所述目標圖像中每個像素代表的候選區域為冰塊的概率值；

目標概率值確定模塊，用于將所述目標圖像中各像素代表的候選區域為冰塊的概率值中最大的前K個概率值作為目標概率值；

加權模塊，用于將所述目標概率值與權重系數相乘，得到加權概率值，所述權重系數表示所述目標概率值在所述目標圖像中對應的像素代表的候選區域表示冰塊信息量的百分比；

第二概率值確定模塊，用于將各所述目標概率值對應的加權概率值相加，得到所述目標圖像存在電力線結冰的概率值。

8.根據權利要求7所述的電力線結冰檢測裝置，其特征在于，第一概率值確定模塊包括：

目標特征圖提取子模塊，用于基于注意力機制從所述目標圖像提取包括聚焦電力線所在區域的目標特征圖；

分類子模塊，用于對所述目標特征圖中每個像素代表的候選區域分類，得到每個像素代表的候選區域為冰塊的概率值。