[發明專利]一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 202210030525.4
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114354631A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 徐偉鋒;祝新軍
• 申請（專利權）人: 紹興職業技術學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 朱建剛

1.一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，閥門毛坯表面的處理以及閥門毛坯三維的參樣圖片預處理；

步驟S2，獲取閥門毛坯表面的高動態圖形信息；

步驟S3，利用圖像處理算法對高動態圖形進行處理，提取閥門毛坯圖像的特征信息；

步驟S4，將閥門毛坯圖像的特征信息與預處理后的參樣圖片進行逐一對比識別，以及對閥門毛坯表面缺陷進行檢測；

步驟S5，將識別不合格品及表面缺陷的閥門毛坯進行分揀處理。

2.根據權利要求1所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，步驟S1具體包括如下步驟：

步驟a，消除閥門毛坯表面色差、油脂、及雜質，形成統一的表面金屬色；

步驟b，對閥門毛坯的三維形態在不同角度下進行連續的幀記錄，并對幀記錄進行預處理，形成參樣圖片。

3.根據權利要求2所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述閥門毛坯的三維形態分別沿X軸、Y軸、Z軸進行連續幀記錄。

4.根據權利要求2所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述幀記錄的預處理為對連續幀記錄圖片逐一進行圖像二值化處理，將閾值下的像素灰度設定為統一的特定值。

5.根據權利要求1所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述閥門毛坯放置在流水線的單色傳送帶上，穿過光源和工業CCD或CMOS攝像頭，從而獲取閥門毛坯表面的高動態圖形信息。

6.根據權利要求1所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述閥門毛坯圖像進行圖像二值化處理，并引入動態閾值分割的Otsu算法，將閥門毛坯圖像分成目標和背景兩個區域，計算目標和背景區域的最大類間方差。

7.根據權利要求1所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述閥門毛坯圖像經處理后，提取閥門毛坯的邊緣輪廓，并與參樣圖片的輪廓進行逐一對比識別。

8.根據權利要求7所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述閥門毛坯的邊緣輪廓通過Canny邊緣檢測算法提取。

9.根據權利要求1所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述閥門毛坯圖像經處理后，采用快速傅里葉變換方法和R-FCN算法對閥門毛坯表面缺陷特征信息進行匹配提取和缺陷分類處理。

10.根據權利要求9所述一種基于視覺的閥門毛坯表面缺陷檢測方法，其特征在于，還包括對缺陷灰度特征或/和缺陷紋理特征信息的提取。