[發(fā)明專利]車輛擋位識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210030423.2 | 申請日： | 2022-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN114542704A | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李長洲;寧甲奎;王明玉;劉陽;張振威 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H61/02 | 分類號： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 魯艷萍 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 識別 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明實施例公開了一種車輛擋位識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的離合器轉(zhuǎn)速傳感器的離合器轉(zhuǎn)速信號，根據(jù)每個離合器的所述離合器轉(zhuǎn)速信號分別確定每個離合器對應(yīng)的軸系在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速計算擋位；獲取所述目標(biāo)車輛的撥叉位置傳感器采集的撥叉位置信號，根據(jù)所述撥叉位置信號確定所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的撥叉位置擋位；根據(jù)每個離合器對應(yīng)的軸系在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速計算擋位和所述撥叉位置擋位確定所述目標(biāo)車輛的在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的軸結(jié)合擋位。上述技術(shù)方案，通過離合器轉(zhuǎn)速傳感器與撥叉位置傳感器相互配合，能夠準(zhǔn)確可靠的計算出目標(biāo)車輛的在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的軸結(jié)合擋位。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實施例涉及車輛擋位識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛擋位識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
雙離合自動變速器以其綜合效率高，無動力中斷，換擋快速，制造成本相對較低等諸多優(yōu)勢成為諸多車輛生產(chǎn)廠家爭相研究的熱點領(lǐng)域。雙離合自動變速器具有奇數(shù)軸、偶數(shù)軸兩套軸系及離合器，如何準(zhǔn)確可靠的判斷兩個軸上的在擋擋位，對變速器的控制起到至關(guān)重要的作用。
相關(guān)技術(shù)往往依靠單一的因素來判斷車輛的在擋擋位，這種判定方式往往存在識別出的在擋擋位準(zhǔn)確性較低及可靠性較差等問題，甚至導(dǎo)致車輛存在行車安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種車輛擋位識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)車輛擋位地準(zhǔn)確識別。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛擋位識別方法，該方法包括：
獲取目標(biāo)車輛的離合器轉(zhuǎn)速傳感器的離合器轉(zhuǎn)速信號，根據(jù)每個離合器的所述離合器轉(zhuǎn)速信號分別確定每個離合器對應(yīng)的軸系在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速計算擋位；
獲取所述目標(biāo)車輛的撥叉位置傳感器采集的撥叉位置信號，根據(jù)所述撥叉位置信號確定所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的撥叉位置擋位；
根據(jù)每個離合器對應(yīng)的軸系在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速計算擋位和所述撥叉位置擋位確定所述目標(biāo)車輛的在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的軸結(jié)合擋位。
第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛擋位識別裝置，該裝置包括：
轉(zhuǎn)速擋位計算模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的離合器轉(zhuǎn)速傳感器的離合器轉(zhuǎn)速信號，根據(jù)每個離合器的所述離合器轉(zhuǎn)速信號分別確定每個離合器對應(yīng)的軸系在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速計算擋位；
撥叉擋位計算模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的撥叉位置傳感器采集的撥叉位置信號，根據(jù)所述撥叉位置信號確定所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的撥叉位置擋位；
軸結(jié)合擋位識別模塊，用于根據(jù)每個離合器對應(yīng)的軸系在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速計算擋位和所述撥叉位置擋位確定所述目標(biāo)車輛的在當(dāng)前檢測周期內(nèi)的軸結(jié)合擋位。
第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：
一個或多個處理器；
存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)本發(fā)明任意實施例所提供的車輛擋位識別方法。
第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任意實施例所提供的車輛擋位識別方法。
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