[發明專利]一種全自動河道垃圾清掃系統

在審

• 申請號: 202210030046.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114197428A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 董學奔;蔡志明
• 申請（專利權）人: 恒清環境科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;E02F7/04;E02F7/02;B63B35/32;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動河道垃圾清掃系統，包括船體（1），其特征在于：所述船體（1）的左側前后均固定連接有安裝塊（2），兩個所述安裝塊（2）之間設置有滾筒（3），所述滾筒（3）的正面和背面均固定連接有轉桿，兩個所述轉桿分別與安裝塊（2）轉動連接，后方的所述安裝塊（2）的背面固定安裝有第一電機（4），所述第一電機（4）的輸出軸與背面的轉桿固定連接，所述滾筒（3）上設置有若干撈桿（5），所述船體（1）的左側開設有供撈桿（5）通過的缺口，所述船體（1）內安裝有傾斜設置的皮帶輸送機（6），所述船體（1）內對應皮帶輸送機（6）設置有收集箱（7），兩個所述安裝塊（2）的底部均設置有劃拉裝置（8），兩個所述劃拉裝置（8）分別位于兩個滾筒（3）的兩側，每個所述撈桿（5）上均穿插設置有若干倒刺（9），所述撈桿（5）內設置有驅動倒刺（9）伸縮的驅動組件（10）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述船體（1）頂部的右側安裝有太陽能電池板（11），所述船體（1）內壁的右側設置有蓄電箱（12），所述蓄電箱（12）內船體（1）內部用電機構蓄電。

3.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述劃拉裝置（8）包括固定安裝在安裝塊（2）頂部的旋轉電機（81），所述旋轉電機（81）的輸出軸固定連接有轉軸（82），所述轉軸（82）底端貫穿并延伸至安裝塊（2）的下方，所述轉軸（82）的底端固定連接有連接板（83），所述連接板（83）的左側固定連接有劃板（84），所述劃板（84）的內部開設有空腔（85），所述空腔（85）內設置有伸縮式扒拉組件（86），所述劃板（84）的內側面開設有水平口（87），所述水平口（87）用于伸縮式扒拉組件（86）伸出劃板（84）外側。

4.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述伸縮式扒拉組件（86）包括安裝在空腔（85）內頂壁的電動滑軌（861），所述電動滑軌（861）的底部滑動連接有滑動塊（862），所述滑動塊（862）的底部固定連接有固定板（863），所述固定板（863）的靠近水平口（87）的一側固定連接有液壓桿（864），所述液壓桿（864）遠離固定板（863）的一側固定連接有移動板（865），所述移動板（865）遠離固定板（863）的一側固定連接有扒拉桿（866），所述扒拉桿（866）與水平口（87）適配，所述扒拉桿（866）能經水平口（87）延伸至劃板（84）的外側。

5.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述固定板（863）上穿插設置有導桿（867），所述導桿（867）的兩端分別與空腔（85）內壁的左右兩側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述驅動組件（10）包括螺紋筒（101），所述螺紋筒（101）設置在撈桿（5）內，所述倒刺（9）與撈桿（5）的表面鉸接，所述螺紋筒（101）通過滑塊、滑槽與撈桿（5）的內壁滑動連接，所述螺紋筒（101）靠近滾筒（3）的一端螺紋連接有螺紋桿（102），所述螺紋桿（102）遠離螺紋筒（101）的一端貫穿并延伸至滾筒（3）內，所述螺紋桿（102）通過軸承與滾筒（3）轉動連接，所述滾筒（3）內設置有驅動螺紋桿（102）旋轉的旋轉件（103）。

7.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述旋轉件（103）包括安裝在滾筒（3）內的第二電機（1031），所述第二電機（1031）的輸出軸固定連接有連接桿（1032），所述連接桿（1032）沿滾筒（3）的方向延伸，所述連接桿（1032）上套設有多個與其固定連接的錐形主動齒輪（1033），每個所述錐形主動齒輪（1033）上均嚙合有錐形從動齒輪（1034），所述錐形從動齒輪（1034）與螺紋桿（102）固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種全自動河道垃圾清掃系統，其特征在于：所述劃板（84）的左側固定連接有弧形導板（88），所述劃板（84）的前后兩側均為網狀透孔設計。