[發(fā)明專利]八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210028804.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN114226509A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奧斯瑪數(shù)控發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B21D5/00
• 分類號(hào): B21D5/00
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 李妮

1.一種八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

豎向移動(dòng)組件；

前后移動(dòng)組件，所述前后移動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在豎向移動(dòng)組件上；

橫向移動(dòng)組件，所述橫向移動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在前后移動(dòng)組件上；

擋指旋轉(zhuǎn)座，所述橫向移動(dòng)組件前側(cè)設(shè)置有所述擋指旋轉(zhuǎn)座，所述擋指旋轉(zhuǎn)座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板頂部固定設(shè)置有擋指，所述擋指旋轉(zhuǎn)座的底部螺紋連接有擋指調(diào)節(jié)絲桿，所述擋指調(diào)節(jié)絲桿的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，所述擋指調(diào)節(jié)絲桿的底部與調(diào)節(jié)手輪固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向移動(dòng)組件上活動(dòng)連接有第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)組件是上下移動(dòng)，所述豎向移動(dòng)組件上固定設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與前后移動(dòng)組件連接，驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)組件前后移動(dòng)，所述前后移動(dòng)組件上活動(dòng)設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與橫向移動(dòng)組件固定連接，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)組件左右移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有第一絲桿，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有第二絲桿，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有齒輪，所述第三電機(jī)上固定設(shè)置有電機(jī)座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向移動(dòng)組件的一側(cè)設(shè)置有安裝座，所述第一電機(jī)固定設(shè)置在安裝座上，所述安裝座的上下兩端分別固定設(shè)置有第一軸承座，所述第一軸承座內(nèi)固定設(shè)置有第一軸承，所述第一絲桿的上下兩端分別與第一軸承的內(nèi)圈固定連接，所述安裝座與豎向移動(dòng)組件相對(duì)的一側(cè)固定設(shè)置有第一滑軌，所述豎向移動(dòng)組件內(nèi)設(shè)置有第一滑軌座，所述第一滑軌座與安裝座相對(duì)的一側(cè)與第一滑軌滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向移動(dòng)組件包括外殼，所述外殼內(nèi)固定設(shè)置有連接座，所述連接座與安裝座相對(duì)的一側(cè)固定設(shè)置有第一螺母座，所述第一螺母座內(nèi)設(shè)置有第一螺母，所述第一螺母與第一絲桿螺紋連接，所述連接座上固定設(shè)置有第二滑軌座，所述第二滑軌座與前后移動(dòng)組件滑動(dòng)配合，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在外殼內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前后移動(dòng)組件包括支柱和方通，所述支柱的頂部固定設(shè)置有第二滑軌，所述支柱底部的后端固定設(shè)置有第二軸承座，所述第二軸承座內(nèi)固定設(shè)置有第二軸承，所述第二絲桿穿過第二軸承且與第二軸承內(nèi)圈固定連接，所述支柱底部的前端固定設(shè)置有第二螺母座，所述第二螺母座內(nèi)固定設(shè)置有第二螺母，所述第二螺母與第二絲桿螺紋連接，所述方通固定設(shè)置在支柱的前側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前后移動(dòng)組件的底部固定設(shè)置有齒條，所述齒輪與齒條嚙合，所述前后移動(dòng)組件的前側(cè)固定設(shè)置有第三滑軌，所述橫向移動(dòng)組件與第三滑軌滑動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)組件包括后擋料底板，所述后擋料底板的后側(cè)固定設(shè)置有第三滑軌座，所述第三滑軌座與第三滑軌滑動(dòng)配合，所述擋指旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在后擋料底板前側(cè)。

9.一種八軸聯(lián)動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的八軸聯(lián)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。