[發明專利]立體圖像數據合成方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210028506.8
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114390267A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陸小松;鄭維濤;蒲天發
• 申請（專利權）人: 寧波視睿迪光電有限公司;江蘇視睿迪光電有限公司
• 主分類號: H04N13/161
• 分類號: H04N13/161;H04N13/366;H04N13/383;H04N13/122;H04N13/167;H04N13/302
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊奇松

1.一種立體圖像數據合成方法，其特征在于，應用于包含圖像采集單元的電子設備，所述圖像采集單元用于采集觀看立體合成圖像的觀看者圖像，所述方法包括：

獲取目標對象相對于預設位置的方位角、俯仰角；

基于所述方位角和預先獲取的所述圖像采集單元的水平分辨率橫向視場角，得到所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的橫坐標；

基于所述俯仰角和預先獲取的所述圖像采集單元的豎直分辨率、縱向視場角，得到所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的縱坐標；

根據所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的所述橫坐標和所述縱坐標，從所述觀看者圖像中獲取目標對象的人臉圖像數據；

根據所述人臉圖像數據，得到所述目標對象雙眼的中心點在所述觀看者圖像中的雙眼中心點坐標；

確定所述雙眼中心點坐標相對于預設初始中心坐標的補償值；

根據所述補償值確定用于合成立體圖像數據的具有視差的左眼圖像數據和右眼圖像數據各自的補償權重；

根據所述左眼圖形數據、所述右眼圖像數據以及所述左眼圖像數據和所述右眼圖像數據各自的補償權重進行合成，得到待展示立體圖像數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若設置所述圖像采集單元的位置與所述預設位置不重合時，所述方法還包括：

獲取所述目標對象的相對于所述預設位置的第一距離，以及所述預設位置與所述圖像采集單元的第二距離；

基于所述俯仰角和預先獲取的所述圖像采集單元的豎直分辨率、縱向視場角，得到所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的縱坐標，包括：

基于所述俯仰角、所述第一距離、所述第二距離和預先獲取的所述圖像采集單元的豎直分辨率、縱向視場角，得到所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的縱坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的所述橫坐標和所述縱坐標，從所述觀看者圖像中獲取目標對象的人臉圖像數據，包括：

獲取所述觀看者圖像中所有人臉的人臉位置坐標，得到人臉位置坐標集；

確定所述人臉位置坐標集中與目標人臉位置坐標最接近的人臉位置坐標對應的人臉為所述目標對象的人臉，所述目標人臉位置坐標包括所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的所述橫坐標和所述縱坐標；

采集所述目標對象的人臉圖像數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的所述橫坐標和所述縱坐標，從所述觀看者圖像中獲取目標對象的人臉圖像數據，包括：

采集目標人臉位置坐標的預設范圍內的人臉圖像數據，所述目標人臉位置坐標包括所述目標對象的人臉在所述觀看者圖像中的所述橫坐標和所述縱坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述補償值確定用于合成立體圖像數據的具有視差的左眼圖像數據和右眼圖像數據各自的補償權重，包括：

針對指定圖像數據中的每一個子像素點，基于所述補償值和該子像素點所屬像素點的坐標、該子像素點的預設權重，計算該子像素點的插值系數，所述像素點包括紅子像素點、綠子像素點、藍子像素點，所述紅子像素點、所述綠子像素點、所述藍子像素點各自的預設權重不同，所述指定圖像數據為所述左眼圖像數據或所述右眼圖像數據；

基于所述插值系數，得到該子像素點的補償權重。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述針對指定圖像數據中的每一個子像素點，基于所述補償值和該子像素點所屬像素點的坐標、該子像素點的預設權重，計算該子像素點的插值系數，包括：

基于所述補償值和該子像素點所屬像素點的坐標、該子像素點的預設權重，計算該子像素點的浮點數；

基于該子像素點的所述浮點數，得到該子像素點的所述插值系數。