[發明專利]定位方法、裝置、電子設備及可移動設備在審
| 申請號： | 202210028107.1 | 申請日： | 2022-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN116471544A | 公開（公告）日： | 2023-07-21 |
| 發明（設計）人： | 黃亞丁;周亞婷;張建越;張陶晶 | 申請（專利權）人： | 科沃斯機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610 | 代理人： | 曹威;劉戈 |
| 地址： | 215168 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位 方法 裝置 電子設備 移動 設備 | ||
本申請實施例提供一種定位方法、裝置、電子設備及可移動設備。該方法包括，獲取可移動設備采集的圖像；識別所述圖像中的至少一個對象，并基于識別結果，確定所述可移動設備當前所在場所的場所類型；根據所述場所類型，確定所述可移動設備中的多個定位系統分別對應的權重系數；根據所述多個定位系統分別對應的權重系數，融合處理所述多個定位系統各自的定位結果，以獲得所述可移動設備的目標定位結果。本申請實施例提供的技術方案提高了可移動設備的定位精度。
技術領域
本申請實施例涉及定位技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置、電子設備及可移動設備。
背景技術
隨著人工智能技術的發展，可移動設備的應用也越來越廣泛，如移動機器人等。為了實現不同作業用途，可移動設備在作業場所中進行移動時，通常需要對該可移動設備進行定位，因此，如何保證可移動設備的定位精度，成為本領域技術人員需要解決的技術問題。
發明內容
本申請實施例提供一種定位方法、裝置、電子設備及可移動設備，用以提高可移動設備的定位精度。
第一方面，本申請實施例中提供了一種定位方法，包括：
獲取可移動設備采集的圖像；
識別所述圖像中的至少一個對象，并基于識別結果，確定所述可移動設備當前所在場所的場所類型；
根據所述場所類型，確定所述可移動設備中的多個定位系統分別對應的權重系數；
根據所述多個定位系統分別對應的權重系數，融合處理所述多個定位系統各自的定位結果，以獲得所述可移動設備的目標定位結果。
第二方面，本申請實施例中提供了一種定位裝置，包括：
獲取模塊，用于獲取可移動設備采集的圖像；
識別模塊，用于識別所述圖像中的至少一個對象，并基于識別結果，確定所述可移動設備當前所在場所的場所類型；
確定模塊，用于根據所述場所類型，確定所述可移動設備中的多個定位系統分別對應的權重系數；
定位模塊，用于根據所述多個定位系統分別對應的權重系數，融合處理所述多個定位系統各自的定位結果，以獲得所述可移動設備的目標定位結果。
第三方面，本申請實施例中提供了一種電子設備，包括存儲組件及處理組件；
所述存儲組件存儲一條或多條計算機程序指令；所述一條或多條計算機程序指令以供所述處理組件調用執行；
所述處理組件用于：
獲取可移動設備采集的圖像；
識別所述圖像中的至少一個對象，并基于識別結果，確定所述可移動設備當前所在場所的場所類型；
根據所述場所類型，確定所述可移動設備中的多個定位系統分別對應的權重系數；
根據所述多個定位系統分別對應的權重系數，融合處理所述多個定位系統各自的定位結果，以獲得所述可移動設備的目標定位結果。
第四方面，本申請實施例中提供了一種可移動設備，包括存儲組件，處理組件及采集組件；
所述存儲組件存儲一條或多條計算機程序指令；所述一條或多條計算機程序指令以供所述處理組件調用并執行；
所述處理組件用于：
利用所述采集組件采集圖像；
識別所述圖像中的至少一個對象，并基于識別結果，確定所述可移動設備當前所在場所的場所類型；
根據所述場所類型，確定所述可移動設備中的多個定位系統分別對應的權重系數；
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