[發明專利]一種陰極銅在線質量自動檢測分類方法

有效

• 申請號: 202210027979.6
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114529510B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 顧獻代;吳俊義;張弛;任禹橋;方明;吳家樂
• 申請（專利權）人: 三門三友科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N21/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王鑫康

本發明公開了一種陰極銅在線質量自動檢測分類方法，包括以下步驟：機器人剝片機組運行過程中進行一次圖像采集；橫送鏈條運行過程中進行二次圖像采集；對采集圖像進行在線數據分析；根據分析結果進行判定輸出。上述技術方案通過機器人剝片機組運行過程和橫送鏈條運行過程兩次圖像采集實現對陰極銅板精確圖像采集，然后根據設定標準對采集圖像進行在線數據分析，根據數據分析結果由工控機給出不同的信號到PLC，通過機器人機組判定輸出、鏈條機組判定輸出和人工介入輸出多種形式實現陰極銅板的分類輸出，大大節省了勞動量，增加檢測效率和準確度。

技術領域

本發明涉及一種金屬檢測技術領域，尤其涉及一種陰極銅在線質量自動檢測分類方法。

背景技術

銅冶煉行業最終環節為精煉車間，粗銅陽極通過電解精煉在陰極表面生長陰極銅，生長到一定厚度之后通過陰極剝片機組進行剝離，剝離后的銅為電解銅。目前冶煉廠根據不同的質量等級處理電解銅分以下幾種：交割A級銅(含出口銅)、非交割A級銅、1號標準銅、2號標準銅四個等級，達不到2號標準銅要求的為廢品。

有資料顯示，通過統計各家冶煉廠的A級銅以下數量小于10％，但是目前主要是人工進行判定，而且輸出線只有一條外加一個不合格陰極銅工位，操作人員看到不合格的產品，在產品到達指定工位時候按剔除按鈕設備自動將不合格產品擺放到不合格陰極銅位置。后期質檢人員還需要對操作人員判定合格的產品進行復檢。出交割銅期間，人員加強對不合格產品的檢測標準，A級銅以下全部判定不合格，質檢人員在后續再把A級銅剔除。技術檢測主要以人工為主，操作人員初步篩選，再由質檢人員復檢一次，發現不合格由人工叉車進行重新分類擺放，人工檢測成本高、效率低、受人為影響較大，整個過程繁瑣、重復性勞動量大有。

中國專利文獻CN211783203U公開了一種“高效陰極銅板面質量檢測系統”。采用了包括底板，所述底板上側安裝有底座，所述底座上安裝有沿橫向排列的一排相平行的支撐輥，所述底板上側還安裝有位于底座橫向上中間位置的限位框架，所述限位框架上安裝有能相對其上下移動的限位支架，所述限位支架上安裝有一對相平行的限位輥，所述底板上側安裝有位于底座兩端用以推動陰極銅在支撐輥上運動的推進機構。上述技術方案依然需要人工實現對陰極銅的質量檢測及判斷，沒有解決過程繁瑣、重復性勞動量大的技術問題。

發明內容

本發明主要解決原有的技術方案過程繁瑣、重復性勞動量大的技術問題，提供一種陰極銅在線質量自動檢測分類方法，通過機器人剝片機組運行過程和橫送鏈條運行過程兩次圖像采集實現對陰極銅板精確圖像采集，然后根據設定標準對采集圖像進行在線數據分析，根據數據分析結果由工控機給出不同的信號到PLC，通過機器人機組判定輸出、鏈條機組判定輸出和人工介入輸出多種形式實現陰極銅板的分類輸出，大大節省了勞動量，增加檢測效率和準確度。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本發明包括以下步驟：

S1機器人剝片機組運行過程中進行一次圖像采集；

S2橫送鏈條運行過程中進行二次圖像采集；

S3對采集圖像進行在線數據分析；

S4根據分析結果進行判定輸出。

作為優選，所述的步驟S1一次圖像采集包括以下步驟：

S1.1洗滌被測陰極銅板并通過線陣相機取圖機構獲取陰極銅板正反表面圖像，并送入工控機；

S1.2通過線陣相機取圖機構進行圖像采集；

S1.3通過3D激光掃描三維建模機構復刻每一幀線激光照射線條的Y與Z軸尺寸并合并成三維模型。

作為優選，所述的步驟S2二次圖像采集包括以下步驟：

S2.1在橫送鏈條運行過程中進行線陣相機取圖；

S2.2在橫送鏈條運行過程中進行3D激光掃描三維取圖；