[發(fā)明專利]用于直流配電網(wǎng)低頻振蕩抑制的電池儲能裝置控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210027545.6 | 申請日: | 2022-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN114389287B | 公開(公告)日: | 2022-08-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 羅華偉;吳昌龍;肖帥;龔岸榕;李云豐;周雨樺;王立娜;陳小華;陳星 | 申請(專利權(quán))人: | 湖南經(jīng)研電力設(shè)計有限公司;國家電投集團(tuán)湖南婁底新能源有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24;H02J3/32 |
| 代理公司: | 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 周詠;米中業(yè) |
| 地址: | 410007 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 直流 配電網(wǎng) 低頻 振蕩 抑制 電池 裝置 控制 方法 | ||
1.一種用于直流配電網(wǎng)低頻振蕩抑制的電池儲能裝置控制方法,包括如下步驟:
S1.獲取電池儲能裝置接入直流配電網(wǎng)處的直流電壓值,以及電池儲能裝置的實際電流值;
S2.根據(jù)步驟S1獲取的直流電壓值,計算得到用于抑制低頻振蕩的占空比補(bǔ)償信號臨時值;具體為根據(jù)步驟S1獲取的直流電壓值udc3(t),濾除直流電壓值udc3(t)中的直流分量,從而得到用于抑制低頻振蕩的占空比補(bǔ)償信號臨時值dc2temp(t);
具體實施時,具體為根據(jù)步驟S1獲取的直流電壓值udc3(t),采用一階高通濾波器濾除直流電壓值udc3(t)中的直流分量,從而得到用于抑制低頻振蕩的占空比補(bǔ)償信號臨時值dc2temp(t);
所述的一階高通濾波器的傳遞函數(shù)為式中kd為增益系數(shù);ωd為一階高通濾波器的帶寬;s為拉普拉斯算子;
S3.對步驟S2得到的占空比補(bǔ)償信號臨時值進(jìn)行限幅,從而得到用于抑制低頻振蕩的占空比補(bǔ)償控制信號最終值;具體包括如下步驟:
采用如下算式進(jìn)行限幅,從而得到占空比補(bǔ)償控制信號最終值dc2(t):
式中為設(shè)定的限幅最大值;dc2temp(t)為步驟S2得到的占空比補(bǔ)償信號臨時值;kd為增益系數(shù);ωd為一階高通濾波器的帶寬;udc3(t)為步驟S1獲取的直流電壓值;
S4.根據(jù)步驟S1得到的實際電流值,計算得到占空比控制信號臨時值;具體包括如下步驟:
采用如下算式計算得到占空比控制信號臨時值dc1(t):
式中kpib為比例積分控制器中的比例系數(shù);kiib為比例積分控制器中的積分系數(shù);s為拉普拉斯算子;為電池儲能裝置的輸出電流參考值,的值大于零表示放電,的值小于零表示充電;ib(t)為電池儲能裝置的輸出電流實時值;
S5.根據(jù)步驟S4得到的占空比控制信號臨時值、步驟S3得到的占空比補(bǔ)償控制信號最終值以及電池儲能裝置的充電或放電情況,得到占空比控制信號最終值,并送入比較器得到控制驅(qū)動信號;具體包括如下步驟:
A.采用如下算式計算得到占空比最終值dc(t):
式中dc1(t)為占空比控制信號臨時值;dc2(t)為占空比補(bǔ)償控制信號最終值;為電池儲能裝置的輸出電流參考值,的值大于零表示放電,的值小于零表示充電;sign(A)為符號函數(shù),且當(dāng)A>0時sign(A)=1,當(dāng)A<0時sign(A)=-1,當(dāng)A=0時sign(A)=0;
B.將步驟A得到的占空比最終值dc(t)通過比較器,從而得到最終的控制驅(qū)動信號;
S6.根據(jù)步驟S5得到的控制驅(qū)動信號,對電池儲能裝置進(jìn)行控制,從而完成直流配電網(wǎng)低頻振蕩抑制。
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