[發明專利]拆樓機中各機構的交互檢測方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 202210026218.9
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114397124B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 鐘松杏;張陽川;林宇鵬;吳澤琛
• 申請（專利權）人: 廈門安科科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;E04G23/08
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 鄭昱

1.一種拆樓機中各機構的交互檢測方法，其特征在于，包括：

獲取拆樓機中伸縮機構、移動機構、破損機構、回收機構的工作狀態；

沿著定向邏輯限制伸縮機構、移動機構、破損機構、回收機構的執行順序；

基于所述定向邏輯構成相鄰的兩機構之間的閉環檢測；

獲取閉環檢測結果，并基于所述閉環檢測結果進行異常因素遍歷，包括：

獲取閉環檢測結果，并將所述閉環檢測的結果與第一閉環邏輯的結果進行對比；

若所述閉環檢測的結果與所述第一閉環邏輯的結果不符合，則認定所述閉環檢測結果為異常結果；

基于所述閉環檢測結果進行異常因素遍歷；

沿著所述閉環邏輯進行逐個檢測，并且記錄各機構的異?；鶖担?/p>

將各所述異常基數進行交叉換算，以確定各機構的異常結果；

基于各機構的異常結果進行優先級排序，并確定各機構的異常因素；

若所述異常因素遍歷不成功，則觸發所述定向邏輯依序進行；若所述異常因素遍歷成功，則確定所述異常因素對應的異常行為，且進行補充行為的實施，包括：

若所述異常因素遍歷不成功，則觸發所述定向邏輯依序進行；

沿著所述定向邏輯控制各機構的運行，并且按照順序進行工作；

若所述異常因素遍歷成功，則確定所述異常因素對應的異常行為，且進行補充行為的實施；其中，所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構針對異常行為進行整體式把控，針對異常行為的工作量進行補充，并且在所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構的共同協作下進行把控。

2.如權利要求1所述的拆樓機中各機構的交互檢測方法，其特征在于，所述獲取拆樓機中伸縮機構、移動機構、破損機構、回收機構的工作狀態，包括：

獲取拆樓機的各動力源及其位置；

基于動力源位置所對應的動作軌跡進行機構確定，并定格伸縮機構、移動機構、破損機構、回收機構；

監控所述動力源的運行狀態，并采集所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構的操作軌跡；

基于所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構的操作軌跡限定對應的工作狀態。

3.如權利要求2所述的拆樓機中各機構的交互檢測方法，其特征在于，所述沿著定向邏輯限制伸縮機構、移動機構、破損機構、回收機構的執行順序，包括：

構建所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構之間的第一閉環邏輯；

基于所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構之間的閉環邏輯形成定向控制方向；

沿著所述定向控制方向逐步控制所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構，并且形成所述定向邏輯；

沿著定向邏輯限制所述伸縮機構、所述移動機構、所述破損機構、所述回收機構的執行順序。

4.如權利要求3所述的拆樓機中各機構的交互檢測方法，其特征在于，所述基于所述定向邏輯構成相鄰的兩機構之間的閉環檢測，包括：

基于所述定向邏輯在所述第一閉環邏輯進行運行；

沿著所述第一閉環邏輯中各機構之間的反饋效果，并構成各機構之間的對接關系；

基于所述對接關系構成相鄰的兩機構之間的閉環檢測；

在所述第一閉環邏輯的反饋效果下進行二次的所述閉環檢測；

若所述閉環檢測符合所述第一閉環邏輯的結果，則允許進一步的機構的運行。