[發明專利]一種電驅雙驅動農機對行橫移裝置

在審

• 申請號: 202210025879.X
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN115380649A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 馬锃宏;賴海林;杜小強;俞高紅;孫良
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00;A01B71/00;H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本發明涉及農業機械工程領域。技術方案是：一種電驅雙驅動農機對行橫移裝置，其特征在于：該裝置包括機架、可滑動地定位在機架上的橫移架、設置在機架中設有兩個電機以及用于傳遞電機動力來驅動橫移架滑動的傳動機構；所述傳動機構包括由各電機分別驅動的兩條第一傳動軸、與第一傳動軸固定的太陽齒輪、可轉動地定位在一條第一傳動軸上的第一齒輪、與第一齒輪固定的行星架、可轉動地定位在行星架上并同時與兩個太陽齒輪嚙合的行星齒輪、兩個絲杠滑臺、兩端分別連接兩個絲杠滑臺絲桿的第二傳動軸、與第二傳動軸固定并與第一齒輪嚙合的第二齒輪、分別與橫移架以及與絲杠滑臺的滑塊固定的連接板。該裝置具有使用壽命長、控制精度高、可靠性好的特點。

技術領域

本發明涉及農業機械工程領域，具體是一種電驅雙驅動農機對行橫移裝置。

背景技術

在農作物種植或移栽時，由于機械誤差或人工誤差導致作物排列不為直線，存在隨機偏差，這使得除草、施藥等農業機械在農作物附近進行對行作業時精度不高，無法達到目標效果甚至傷害農作物，通常需要人工輔助對行作業，增加了農業生產的成本，因此對于自動對行橫移裝置的需求迫在眉睫。

國內外對一些自動對行橫移裝置進行了研究，但是這些裝置主要以液壓驅動為主，需要配合液壓輸出的動力平臺，這些動力平臺通常為以燃油動力源的大型農機。同時隨著綠色農業生產的發展，對于電驅農機需求越發迫切，但是現有電驅對行橫移裝置中電機需要頻繁啟停，存在沖擊大、易損壞的問題，實用性有待提高。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種電驅雙驅動農機對行橫移裝置，該裝置應具有使用壽命長、控制精度高、可靠性好的特點。

本發明的技術方案是：

一種電驅雙驅動農機對行橫移裝置，其特征在于：該裝置包括機架、可滑動地定位在機架上的橫移架、設置在機架中設有兩個電機以及用于傳遞電機動力來驅動橫移架滑動的傳動機構；

所述傳動機構包括由各電機分別驅動的兩條第一傳動軸、與第一傳動軸固定的太陽齒輪、可轉動地定位在一條第一傳動軸上的第一齒輪、與第一齒輪固定的行星架、可轉動地定位在行星架上并同時與兩個太陽齒輪嚙合的行星齒輪、兩個絲杠滑臺、兩端分別連接兩個絲杠滑臺絲桿的第二傳動軸、與第二傳動軸固定并與第一齒輪嚙合的第二齒輪、分別與橫移架以及與絲杠滑臺的滑塊固定的連接板。

所述電機的輸出軸轉動軸線、第一傳動軸轉動軸線、第一齒輪轉動軸線、太陽齒輪轉動軸線同軸布置；所述第二傳動軸轉動軸線、第二齒輪轉動軸線、絲杠滑臺的絲杠轉動軸線同軸布置；所述橫移架的滑動方向、第一傳動軸轉動軸線、第二傳動軸轉動軸線、絲杠滑臺的滑塊滑動方向互相平行；所述太陽齒輪轉動軸線與行星齒輪轉動軸線互相垂直。

所述電機輸出軸通過第一聯軸器連接第一傳動軸；所述第二傳動軸的兩端通過第二聯軸器連接絲杠滑臺的絲杠。

所述機架中設有齒輪箱；所述第一傳動軸、第二傳動軸、太陽齒輪、行星架、行星齒輪、第一齒輪、第二齒輪均可轉動地定位在齒輪箱中。

所述機架中還設有直線電位計，直線電位計的拉桿與連接架固定。

所述機架包括由底板組成的外殼以及與外殼固定的若干懸掛板。

所述機架上設有兩條導軌，橫移架上設有與導軌滑動配合的滾輪。

所述懸掛板包括端懸掛板、下懸掛板、上懸掛板；所述下懸掛板與上懸掛板均設有吊耳。

所述兩條導軌平行布置，兩條導軌的滑動面與水平面的夾角為45度，每條導軌的兩端設有限位板。

本發明的有益效果是：

1)本發明搭載在前進平臺上，通過兩個電機提供的雙動力進行驅動，保證安裝在橫移架上的機具精確對準農作物行，以實現農業機械的精確對行作業，具有動力強勁、運行平穩、可控性好、可靠性高、適用性強的特點；