[發明專利]圖書分揀設備

在審

• 申請號: 202210025374.3
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN115382777A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 包建偉;張耀
• 申請（專利權）人: 上海阿法迪智能數字科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/28;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.圖書分揀設備，其特征在于：包括保護盒、至少一級分揀線、集書機構、取盒機構以及控制器，

所述保護盒用以運輸和保護書籍，其包括保護盒盒體和蓋，所述保護盒盒體為擁有一個底邊和三個側邊的簸箕形結構，在所述保護盒盒體的側邊內壁上設置彈性接觸層和/或在所述蓋的側壁上設置彈性接觸層，所述保護盒盒體和所述蓋通過所述彈性接觸層被擠壓而相對固定，在所述保護盒盒體的底邊上表面和/或所述蓋的下表面設置阻力層，在與所述保護盒的開口側相對的側邊設置鐵材料；

所述至少一級分揀線包括一個“回”字形分揀線，所述“回”字形分揀線由四組傳送帶組成，多個還書設備設置在所述“回”字形分揀線的外側邊；

所述集書機構包括水平傳輸機構、抬升氣缸和集書框，所述水平傳輸機構的移動部分與一平板固定連接，在該平板上設置有至少一個集書框，所述集書框的底邊一側通過彈性支架轉動連接在所述平板上，另一側與所述抬升氣缸的輸出端轉動連接，所述抬升氣缸的缸體固定在所述平板上；

所述取盒機構包括一磁吸盤，所述磁吸盤可以將所述保護盒吸起，以分離保護盒和書籍；

所述控制器用于收集信息、處理信息及控制分揀設備中各機構的運行。

2.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：所述阻力層材料可以是布、樹脂和橡膠中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：所述彈性接觸層為陣列的彈性凸起，所述彈性接觸層的材料可以是樹脂和/或橡膠。

4.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：在所述還書設備和所述分揀線之間設置第一導向滑板，其內部構造為螺旋形的通道，能夠將書籍與保護盒的方向調整為平行于傳送帶傳輸的方向，且，在所述第一導向滑板的出口端固定第一傳感器。

5.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：在所述“回”字形分揀線的上一組傳送帶的末端的與相鄰下一組傳送帶相對的一側設置第二傳感器與推書機構，所述第二傳感器用于檢測書籍/保護盒的出現，所述推書機構用于將書籍/保護盒推送到下一組傳送帶上。

6.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：在所述“回”字形分揀線的每一分揀工位均設置第三傳感器和推書機構。

7.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：所述的取盒機構還包括避讓驅動機構和取盒氣缸，所述磁吸盤固定在所述取盒氣缸的移動端，所述取盒氣缸的缸體固定在所述避讓驅動機構的移動端。

8.根據權利要求1所述的圖書分揀設備，其特征在于：所述分揀設備的運行步驟如下：

控制器接收上游還書設備傳遞的書籍分類相關信息、還書所使用的還書設備位置信息；

分析書籍/保護盒在各級分揀線上的分揀工位，得到書籍/保護盒到達分揀工位所需要的時間，給出預計到達相應分揀工位的預計時間段；

通過第一傳感器檢測書籍/保護盒進入分揀設備分揀線的時間，并開始計時；

當相應分揀工位的第三傳感器在預計時間段范圍內檢測到書籍/保護盒時，相應分揀工位的推書機構將把書籍/保護盒推入下一級分揀線或者集書機構；

經過一級或多級分揀線后，書籍/保護盒被推入集書機構；

當集書機構的集書框內裝有一定數量的書籍/保護盒時，控制器控制取盒機構中的線圈通電生磁，吸取保護盒，完成取盒動作。