[發(fā)明專利]一種校準(zhǔn)方法以及校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210024936.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN114063032B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫笑晨;張其浩;劉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州洛微科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 張解翠

本發(fā)明公開了一種校準(zhǔn)方法以及校準(zhǔn)裝置，其中校準(zhǔn)方法包括以下步驟：接收調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)經(jīng)過干涉處理，得到的干涉信號(hào)，根據(jù)的干涉信號(hào)求得調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)中的非線性項(xiàng)的響應(yīng)參數(shù)，得到調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的現(xiàn)實(shí)信號(hào)；根據(jù)所述調(diào)頻連續(xù)波的現(xiàn)實(shí)信號(hào)對(duì)電學(xué)信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理求得目標(biāo)電學(xué)信號(hào)，根據(jù)目標(biāo)電學(xué)信號(hào)校準(zhǔn)調(diào)頻連續(xù)波發(fā)射器。本發(fā)明將調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)先進(jìn)行干涉，再利用匹配傅里葉變換算法處理干涉信號(hào)，能夠精確、快速地計(jì)算出調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)中的非線性項(xiàng)的響應(yīng)參數(shù)，并利用電學(xué)信號(hào)預(yù)失真方法計(jì)算出合適的電學(xué)信號(hào)強(qiáng)度完成調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器的非線性校準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器，具體涉及調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器的校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射經(jīng)過頻率被線性調(diào)制后的調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，并接受目標(biāo)反射的回波信號(hào)，將調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)和回波信號(hào)混頻后輸出差頻信號(hào)，通過計(jì)算差頻信號(hào)的頻率得出目標(biāo)的距離和速度信息。線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)可用于快速、準(zhǔn)確地測量目標(biāo)物體距雷達(dá)的距離以及與雷達(dá)的相對(duì)速度。

調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器是線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射必不可少的器件，電學(xué)信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生電學(xué)信號(hào)對(duì)線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器的調(diào)頻線性度決定了線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的信號(hào)質(zhì)量，同時(shí)也決定了線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的測距精度和量程。調(diào)頻線性度越大，線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的信號(hào)質(zhì)量越低，線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的測距精度越低，量程越短。

調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器的調(diào)頻線性度由調(diào)頻非線性項(xiàng)帶來，準(zhǔn)確評(píng)估和計(jì)算調(diào)頻非線性項(xiàng)的響應(yīng)參數(shù)是調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器校準(zhǔn)等技術(shù)工作的重要步驟。調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器的非線性項(xiàng)主要由驅(qū)動(dòng)電路的電學(xué)信號(hào)與調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系造成。

發(fā)明內(nèi)容

為了校準(zhǔn)調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器發(fā)射較為理想的調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，本發(fā)明提供一種校準(zhǔn)方法。

一種校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

接收調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)經(jīng)過干涉處理，得到干涉信號(hào)，根據(jù)所述干涉信號(hào)求得所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)中的非線性項(xiàng)的響應(yīng)參數(shù)，得到所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的現(xiàn)實(shí)信號(hào)。干涉信號(hào)的頻率為調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的本振信號(hào)的頻率與接收信號(hào)頻率的頻率差。

根據(jù)所述調(diào)頻連續(xù)波的現(xiàn)實(shí)信號(hào)對(duì)電學(xué)信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理求得目標(biāo)電學(xué)信號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)電學(xué)信號(hào)校準(zhǔn)所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)發(fā)射器。

進(jìn)一步地，得到所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的現(xiàn)實(shí)信號(hào)，具體包括：

所述干涉信號(hào)包括頻率差函數(shù)，所述頻率差函數(shù)中包括各階適應(yīng)系數(shù)；

結(jié)合相位變化量利用匹配傅里葉變換算法處理所述頻率差函數(shù)，得到頻域信號(hào)變換函數(shù)；根據(jù)所述頻域信號(hào)變換函數(shù)、相位變化量以及各階適應(yīng)系數(shù)，求得所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)中的非線性項(xiàng)的響應(yīng)參數(shù)，得到所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的現(xiàn)實(shí)信號(hào)的頻率變化函數(shù)；

所述相位變化量包括相位變化量函數(shù)，所述相位變化量函數(shù)中包括各階頻率，在所述頻域信號(hào)變換函數(shù)中達(dá)到最大頻域信號(hào)值時(shí)的各階頻率則為各階適應(yīng)系數(shù)。

進(jìn)一步地，對(duì)電學(xué)信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理求得目標(biāo)電學(xué)信號(hào)，具體包括：

根據(jù)所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)以及電學(xué)信號(hào)，求得所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)與所述電學(xué)信號(hào)的轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系以及調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的目標(biāo)信號(hào)求得目標(biāo)電學(xué)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述頻率差函數(shù)為：

，

其中，ξ_i為各階適應(yīng)系數(shù)，，i=1，2,3……N，t為時(shí)間，N為正整數(shù)。

進(jìn)一步地，所述頻域信號(hào)變換函數(shù)為：，