[發明專利]一種可實現多方向旋轉的變位機

在審

• 申請號: 202210024537.6
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114289986A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 馮旭
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

1.一種可實現多方向旋轉的變位機，其特征在于：所述的變位機包括底座（1），所述底座（1）上設置有第一減速箱體（2），所述第一減速箱體（2）的輸入端與第一電機（3）的輸出軸相連，而第一減速箱體（2）的輸出端則與C型旋轉支架（4）的中心相連，所述C型旋轉支架（4）通過平面軸承與第一減速箱體（2）之間轉動連接，所述底座（1）上還設置有位于第一減速箱體（2）外側的第一檢測開關（5），所述C型旋轉支架（4）的底端面上則設置有與所述第一檢測開關（5）相配的觸發塊，在底座（1）上還設置有第一定位銷支架（6），所述第一定位銷支架（6）的頂端設置有第一定位銷機構，

所述的第一定位銷機構包括直接與第一定位銷支架（6）相連的殼體（7），所述殼體（7）內活動連接有第一定位銷（8），在第一定位銷（8）的側壁上連接有與其相互垂直的撥桿（9），同時在殼體（7）上還開設有相互平行的上卡槽（10）和下卡槽（11），所述撥桿（9）能夠卡在上卡槽（10）或下卡槽（11）中，在第一定位銷支架（6）上還設置有第一定位銷檢測開關（12），所述第一定位銷檢測開關（12）與第一定位銷（8）的底端相匹配，

所述旋轉支架（4）的兩端分別設置有主動支撐機構和被動支撐機構，所述旋轉支架（4）通過上述的主動支撐機構和被動支撐機構與夾具連接架（13）轉動連接，所述夾具連接架（13）上開設有多個定位孔，

所述的主動支撐機構包括固定連接在C型旋轉支架（4）上的第二減速箱體（14），所述第二減速箱體（14）的輸入端與第二電機（15）的輸出軸相連，而第二減速箱體（14）的輸出軸則與定位轉盤（16）相連，所述定位轉盤（16）的一側通過軸承與第二減速箱體（14）之間轉動連接，另一側則與夾具連接架（13）的一端固定連接，在定位轉盤（16）的外圓周上設置有多個在圓周方向上均勻分布的弧形槽（17），所述第二減速箱體（14）上設置有安裝座（18），所述安裝座（18）上設置有定位氣缸（19），所述定位氣缸（19）的工作軸上設置有連板，所述連板上設置有兩個對稱分布的第二定位銷，兩個所述的第二定位銷與所述弧形槽（17）相互匹配，在安裝座（18）上還設置有第二定位銷檢測開關（20），

所述的被動支撐機構包括設置在C型旋轉支架（4）上的被動支架（21），所述被動支架（21）上設置有軸承座（22），所述軸承座（22）內轉動支撐有支撐軸（23），所述支撐軸（23）的一端與被動轉盤（24）連接，所述被動轉盤（24）則與夾具連接架（13）固定連接，在所述被動轉盤（24）的外圓周處設置有突出部（25），在所述被動支架（21）上則設置有與所述突出部（25）相匹配的第二檢測開關（26）。

2.根據權利要求1所述的可實現多方向旋轉的變位機，其特征在于：相互匹配的所述第一檢測開關（5）和所述觸發塊共同構成一套旋轉檢測機構，所述的旋轉檢測機構為多套。

3.根據權利要求1所述的可實現多方向旋轉的變位機，其特征在于：相互匹配的所述第二檢測開關（26）和所述突出部（25）共同構成一套翻轉檢測機構，所述的翻轉檢測機構為多套。