[發(fā)明專利]一種信息延時(shí)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210023967.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN114071132B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪洪流
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華睿科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 北京樂(lè)知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本申請(qǐng)公開了一種信息延時(shí)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取攝像設(shè)備發(fā)送的圖像幀序列，攝像設(shè)備用于采集檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域的圖像；根據(jù)圖像幀序列確定攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集到的第一圖像幀，第一時(shí)刻為待檢測(cè)物體離開檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域的時(shí)刻；確定攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集到的第二圖像幀，第二時(shí)刻為電子設(shè)備接收到檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)物體檢測(cè)后發(fā)送的測(cè)量結(jié)果的時(shí)刻；根據(jù)第一圖像幀、第二圖像幀及攝像設(shè)備的幀率確定測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間。通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)，可以準(zhǔn)確計(jì)算到測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間，如果攝像設(shè)備為高幀率相機(jī)，則計(jì)算到的輸出延時(shí)時(shí)間誤差可以控制在10ms以內(nèi)，甚至在5ms以內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信息延時(shí)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于信息輸出的延時(shí)通常很難量化，而信息輸出的延時(shí)對(duì)用戶的使用體驗(yàn)影響較大。例如，物流行業(yè)中一般通過(guò)線激光3D相機(jī)來(lái)計(jì)算傳送帶上的包裹的體積，然后發(fā)送給電子設(shè)備，在電子設(shè)備上進(jìn)行顯示。從包裹離開線激光3D相機(jī)的激光線開始，到電子設(shè)備接收并顯示出所測(cè)得包裹的體積的這段時(shí)間，即為信息的延時(shí)輸出時(shí)間，信息的延時(shí)輸出時(shí)間越長(zhǎng)，用戶的體驗(yàn)越差。因此，有必要準(zhǔn)確計(jì)算信息的延時(shí)輸出時(shí)間，以進(jìn)一步對(duì)信息的計(jì)算耗時(shí)和信息的傳輸耗時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種信息延時(shí)的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決如何準(zhǔn)確計(jì)算信息的延時(shí)輸出時(shí)間的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種信息延時(shí)的檢測(cè)方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，包括：獲取攝像設(shè)備發(fā)送的圖像幀序列，攝像設(shè)備用于采集檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域的圖像；根據(jù)圖像幀序列確定攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集到的第一圖像幀，第一時(shí)刻為待檢測(cè)物體離開檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域的時(shí)刻；確定攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集到的第二圖像幀，第二時(shí)刻為電子設(shè)備接收到檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)物體檢測(cè)后發(fā)送的測(cè)量結(jié)果的時(shí)刻；根據(jù)第一圖像幀、第二圖像幀及攝像設(shè)備的幀率確定測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間。

可選地，檢測(cè)裝置為線激光相機(jī)，根據(jù)圖像幀序列確定攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集到的第一圖像幀，包括：按照?qǐng)D像幀序列采集的順序計(jì)算每幀圖像中線激光相機(jī)發(fā)出的激光線的偏移量；確定激光線的偏移量小于第一閾值且與上一幀圖像的激光線的偏移量的差值大于第二閾值的圖像幀為攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集到的第一圖像幀。

可選地，確定攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集到的第二圖像幀，包括：確定接收到檢測(cè)裝置發(fā)送的測(cè)量結(jié)果的第二時(shí)刻；確定電子設(shè)備在第二時(shí)刻接收到攝像設(shè)備發(fā)送的圖像幀為攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集到的第二圖像幀。

可選地，根據(jù)第一圖像幀、第二圖像幀及攝像設(shè)備的幀率確定測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間，包括：確定第一圖像幀對(duì)應(yīng)的第一幀數(shù)；確定第二圖像幀對(duì)應(yīng)的第二幀數(shù)；根據(jù)第一幀數(shù)、第二幀數(shù)及攝像設(shè)備的幀率確定測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間。

可選地，根據(jù)第一幀數(shù)、第二幀數(shù)及攝像設(shè)備的幀率確定測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間，包括：根據(jù)第一幀數(shù)及第二幀數(shù)確定幀數(shù)差值；將幀數(shù)差值與攝像設(shè)備的幀率的比值確定為測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種信息延時(shí)的檢測(cè)裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，包括：獲取單元，用于獲取攝像設(shè)備發(fā)送的圖像幀序列，攝像設(shè)備用于采集檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域的圖像；第一確定單元，用于根據(jù)圖像幀序列確定攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集到的第一圖像幀，第一時(shí)刻為待檢測(cè)物體離開檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域的時(shí)刻；第二確定單元，用于確定攝像設(shè)備在第二時(shí)刻采集到的第二圖像幀，第二時(shí)刻為電子設(shè)備接收到檢測(cè)裝置對(duì)待檢測(cè)物體檢測(cè)后發(fā)送的測(cè)量結(jié)果的時(shí)刻；第三確定單元，用于根據(jù)第一圖像幀、第二圖像幀及攝像設(shè)備的幀率確定測(cè)量結(jié)果的延時(shí)輸出時(shí)間。

可選地，檢測(cè)裝置為線激光相機(jī)，第一確定單元包括：計(jì)算子單元，用于按照?qǐng)D像幀序列采集的順序計(jì)算每幀圖像中線激光相機(jī)發(fā)出的激光線的偏移量；第一確定子單元，用于確定激光線的偏移量小于第一閾值且與上一幀圖像的激光線的偏移量的差值大于第二閾值的圖像幀為攝像設(shè)備在第一時(shí)刻采集到的第一圖像幀。