[發(fā)明專利]V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210023638.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114397874A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左益芳;王龍翔;廖臻;周卯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司;中國(guó)信息通信研究院
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)，屬于V2X設(shè)備仿真測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。包括有軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，所述軟件系統(tǒng)包括有場(chǎng)景仿真平臺(tái)、測(cè)試平臺(tái)、協(xié)議棧、動(dòng)力學(xué)模型，所述硬件系統(tǒng)包括有HIL機(jī)柜、GNSS模擬器、無(wú)線通信綜合測(cè)試儀、信道模擬器、高性能工作站、被測(cè)設(shè)備為被測(cè)設(shè)備提供可靠的仿真測(cè)試環(huán)境，具備可重復(fù)的豐富仿真測(cè)試場(chǎng)景，滿足應(yīng)用功能測(cè)試和通信性能測(cè)試，多角度的自動(dòng)化測(cè)試分析，更全面地測(cè)試被測(cè)系統(tǒng)，達(dá)到助力V2X產(chǎn)品量產(chǎn)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于V2X設(shè)備仿真測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著C-V2X技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)V2X HIL級(jí)應(yīng)用功能和通信性能仿真測(cè)試系統(tǒng)體系架構(gòu)，于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)建立大規(guī)模C-V2X應(yīng)用層測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，能夠構(gòu)建復(fù)雜的道路交通和通信環(huán)境，搭建具有信息匯集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析的V2X HIL級(jí)應(yīng)用功能和通信性能仿真測(cè)試系統(tǒng)，面向整車廠商、設(shè)備制造廠商形成完善、成熟的測(cè)試服務(wù)能力，能夠?qū)-V2X產(chǎn)品和系統(tǒng)在應(yīng)用場(chǎng)景下進(jìn)行功能、性能測(cè)試，助力C-V2X產(chǎn)品和系統(tǒng)解決技術(shù)問(wèn)題，促進(jìn)C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和規(guī)模化部署，是非常有必要的。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中仍然缺少成熟的V2X HIL級(jí)應(yīng)用功能和通信性能仿真測(cè)試系統(tǒng)方案，基于V2X設(shè)備大規(guī)模通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試仍然處于空白狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的首要目的在于提供一種V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)，能夠?yàn)楸粶y(cè)設(shè)備提供可靠的仿真測(cè)試環(huán)境，具備可重復(fù)性和一致性的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的豐富仿真測(cè)試場(chǎng)景，滿足應(yīng)用功能測(cè)試和通信性能測(cè)試；

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)，能夠多維度展開(kāi)、多角度的自動(dòng)化測(cè)試分析，能夠單純測(cè)應(yīng)用功能的算法、單純測(cè)通信性能，測(cè)多功能場(chǎng)景、測(cè)不同大規(guī)模環(huán)境下應(yīng)用功能實(shí)現(xiàn)，更全面地測(cè)試被測(cè)系統(tǒng)，達(dá)到助力V2X產(chǎn)品量產(chǎn)的效果；

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)，在測(cè)試系統(tǒng)集成基礎(chǔ)上，相比于應(yīng)用功能測(cè)試，仿真場(chǎng)景平臺(tái)搭建大規(guī)模仿真場(chǎng)景，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的測(cè)試場(chǎng)景并分析分析通信性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種V2X設(shè)備的應(yīng)用功能和通信性能HIL級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括有軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，所述軟件系統(tǒng)包括有場(chǎng)景仿真平臺(tái)、測(cè)試平臺(tái)、協(xié)議棧，所述硬件系統(tǒng)包括有HIL機(jī)柜、GNSS模擬器、無(wú)線通信綜合測(cè)試儀、信道模擬器、高性能工作站、被測(cè)設(shè)備。

所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)搭載在高性能工作站上，所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)、GNSS模擬器、被測(cè)設(shè)備、測(cè)試平臺(tái)依次連接，所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)、HIL機(jī)柜、被測(cè)設(shè)備、測(cè)試平臺(tái)依次連接，且所述HIL機(jī)柜與被測(cè)設(shè)備雙向交互；

所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)、協(xié)議棧、無(wú)線通信綜合測(cè)試儀、信道模擬器、被測(cè)設(shè)備、測(cè)試平臺(tái)依次連接，所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)、協(xié)議棧、無(wú)線通信綜合測(cè)試儀、信道模擬器、測(cè)試平臺(tái)依次連接，所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)與測(cè)試平臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，所述被測(cè)設(shè)備包括有車載終端OBU和路側(cè)終端RSU。

進(jìn)一步地，所述場(chǎng)景仿真平臺(tái)設(shè)置有場(chǎng)景仿真測(cè)試軟件，為測(cè)試系統(tǒng)提供C-V2X相關(guān)的仿真場(chǎng)景環(huán)境，輸出測(cè)試車載終端OBU或路側(cè)終端RSU所需的模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)消息。

進(jìn)一步地，所述協(xié)議棧通過(guò)適配協(xié)議與無(wú)線通信綜合測(cè)試儀進(jìn)行連接，從而完成端到端全協(xié)議棧應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試平臺(tái)具備應(yīng)用功能和通信性能測(cè)試的測(cè)試結(jié)果狀態(tài)顯示，實(shí)時(shí)測(cè)試場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)展示，數(shù)據(jù)采集和記錄、統(tǒng)計(jì)分析，測(cè)試報(bào)告打印，測(cè)試結(jié)果分析等功能。