[發明專利]一種錨板孔二次加工自動化定位裝置及系統

有效

• 申請號: 202210023444.1
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114559072B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 董江云
• 申請（專利權）人: 杭州富錨機械有限公司
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;B23B49/00;B23Q3/06;B23Q17/20;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 嘉興熠向知識產權代理事務所(普通合伙) 33489
• 代理人: 沈淼

1.一種錨板孔二次加工自動化定位裝置，包括機架(1)，其特征在于：還包括：

用于夾緊待二次孔加工錨板的錨板固定夾具(2)；

設置在所述機架(1)上的用于控制所述錨板固定夾具(2)調位的位置控制組件(3)；

設置在所述機架(1)上的CCD智能相機(11)；

用于對所述CCD智能相機(11)進行高度位置以及水平位置調整的位置調整組件(4)；

以及固定在所述機架(1)上的視覺系統顯示器(12)；

所述錨板固定夾具(2)包括第一支撐座(21)、第一電機(22)、第一錐形齒輪(23)、兩個承托座(24)、軸承座(25)、雙向螺桿(26)、第二錐形齒輪(27)、兩個第一液壓缸(28)和兩個夾緊板(29)，所述第一支撐座(21)滑動連接在所述機架(1)上，所述第一電機(22)固定在所述第一支撐座(21)上，所述第一錐形齒輪(23)固定在所述第一電機(22)的電機軸端部，兩個所述承托座(24)分別滑移連接在所述第一支撐座(21)上，所述軸承座(25)固定在所述第一支撐座(21)上，所述雙向螺桿(26)與兩個所述承托座(24)之間螺紋連接，所述雙向螺桿(26)轉動連接在所述軸承座(25)內，所述第二錐形齒輪(27)固定在所述雙向螺桿(26)的外部，所述第一錐形齒輪(23)與所述第二錐形齒輪(27)之間相互嚙合，兩個所述第一液壓缸(28)分別固定在所述承托座(24)上，所述夾緊板(29)被所述第一液壓缸(28)帶動升降；

所述夾緊板(29)內插接有固定桿(291)，所述固定桿(291)的另一端插接在連接板(292)內，所述固定桿(291)通過螺栓固定在所述夾緊板(29)以及所述連接板(292)內，所述連接板(292)固定在所述第一液壓缸(28)的活塞桿端部；

所述位置控制組件(3)包括第一導向塊(31)、第一導向槽(32)、驅動螺桿(33)和第二電機(34)，所述第一導向塊(31)固定在所述第一支撐座(21)上，所述第一導向槽(32)開設在所述機架(1)內供所述第一導向塊(31)水平滑動，所述驅動螺桿(33)與所述第一導向塊(31)螺紋連接，所述驅動螺桿(33)與所述機架(1)之間轉動連接，所述第二電機(34)固定在所述機架(1)上用于帶動所述驅動螺桿(33)轉動；

所述位置調整組件(4)包括第二導向塊(41)、第二導向槽(42)、無桿氣缸(43)、第二支撐座(44)、第二液壓缸(45)和凸出板(46)，所述第二導向槽(42)開設在所述機架(1)內，所述第二導向塊(41)水平滑移連接在所述第二導向槽(42)內，所述無杠氣缸固定在所述機架(1)上用于推動所述第二導向塊(41)水平滑動，所述第二支撐座(44)固定在所述第二導向塊(41)上，所述第二液壓缸(45)固定在所述第二支撐座(44)上，所述凸出板(46)固定在所述第二液壓缸(45)的活塞桿端部，所述CCD智能相機(11)固定在所述凸出板(46)上。

2.根據權利要求1所述的一種錨板孔二次加工自動化定位裝置，其特征在于：所述夾緊板(29)的表面固定有夾緊墊(293)，所述夾緊墊(293)上開設有若干個夾緊槽(294)。

3.一種錨板孔二次加工自動化定位系統，其特征在于：包括權利要求1-2任一項的錨板孔二次加工自動化定位裝置，還包括控制系統、高度傳感器、硬件裝置、數控系統、圖像處理系統、開關電源、碗型光源和光源控制器，所述控制系統、圖像處理系統和數控系統依附于硬件裝置上，所述凸出板(46)上固定CCD智能相機(11)、碗型光源、高度傳感器。