[發明專利]一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機

在審

• 申請號: 202210023382.4
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114459348A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 高軍鵬;康宏剛;李世杰;張立文;陳枚仿
• 申請（專利權）人: 深圳市易天自動化設備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：包括傳輸機構（2）、檢測機構（3）及搬移下料機構（4），其中，上述傳輸機構（2）水平設置于機臺（1）上，并延伸至機臺（1）外側，以便接取上一工站的物料；上述檢測機構（3）架設在傳輸機構（2）上方，并在水平面內的縱向及橫向方向直線行走調整位置；上述搬移下料機構（4）設置在傳輸機構（2）上方，并位于檢測機構（3）的后側，傳輸機構（2）帶動承載的物料直線移動至檢測機構（3）下方，檢測機構（3）對物料表面進行檢測，檢測完成的物料經傳輸機構（2）移動至搬移下料機構（4）下方，經搬移下料機構（4）吸附搬移下料。

2.根據權利要求1所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的傳輸機構（2）包括傳輸直線模組及傳輸支臺，其中，上述傳輸直線模組水平設置在機臺（1）上；上述傳輸支臺水平設置在傳輸直線模組上，并與傳輸直線模組的輸出端連接，經傳輸直線模組向前傳輸；傳輸支臺表面布設有至少二個真空吸孔，以便吸附固定物料。

3.根據權利要求1所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的檢測機構（3）包括檢測支架、下檢測組件及上檢測組件，其中，上述檢測支架包括二個，兩檢測支架分別對應設置在傳輸機構（2）的兩側，檢測支架上上下間隔地設有兩水平支撐部；上述下檢測組件設置在下水平支撐部上，且檢測方向朝上設置；上述上檢測組件設置在上水平支撐部上，且檢測方向朝下設置，待檢測的面板經傳輸機構（2）承載并直線移動時，經過下檢測組件和上檢測組件之間的間隙，分別經下檢測組件和上檢測組件檢測面板的下側及上側。

4.根據權利要求3所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的下檢測組件包括第一縱向直線模組（31）、第一橫向直線模組（32）及下檢測CCD（33），其中，上述第一縱向直線模組（31）沿縱向方向設置在檢測支架的下水平支撐部上；上述第一橫向直線模組（32）沿橫向方向設置在第一縱向直線模組（31）上，并與第一縱向直線模組（31）的輸出端連接；上述下檢測CCD（33）設置在第一橫向直線模組（32）上，并與第一橫向直線模組（32）的輸出端連接，且檢測方向朝上設置。

5.根據權利要求4所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的第一縱向直線模組（31）包括一個，設置于一個檢測支架的下水平支撐部上；上述第一橫向直線模組（32）包括三個，其中，兩個第一橫向直線模組（32）連接在第一縱向直線模組（31）上，另一個第一橫向直線模組（32）設置在另一個檢測支架的下水平支撐部上；上述下檢測CCD（33）包括三個，三個下檢測CCD（33）分別設置于三個第一橫向直線模組（32）上。

6.根據權利要求3所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的上檢測組件包括第二縱向直線模組（34）、第二橫向直線模組（35）及上檢測CCD（36），其中，上述第二縱向直線模組（34）沿縱向方向設置在檢測支架的上水平支撐部上；上述第二橫向直線模組（35）包括兩個，兩第二橫向直線模組（35）分別橫向設置在第二縱向直線模組（34）上，并與第二縱向直線模組（34）的輸出端連接；上述上檢測CCD（36）包括兩組，上檢測CCD（36）兩兩一組分別連接在二個第二橫向直線模組（35）的輸出端上，且檢測方向朝下設置。

7.根據權利要求6所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的檢測機構（3）還包括第一光源（37）及第二光源（38）；上述第一光源（37）及第二光源（38）相互垂直，并分別設置于上檢測CCD（36）的兩側；第一光源（37）及第二光源（38）的光發出方向分別傾斜朝下設置，以便輔助檢測。

8.根據權利要求1所述的一種大尺寸面板偏貼后精度檢測機，其特征在于：所述的搬移下料機構（4）包括搬移橫向直線模組、搬移升降直線模組、搬移支架及搬移吸嘴，其中，上述搬移橫向直線模組沿橫向方向架設在傳輸機構（2）上方；上述搬移升降直線模組豎直設置在搬移橫向直線模組上，并與搬移橫向直線模組的輸出端連接；上述搬移支架水平設置在搬移升降直線模組上，并與搬移升降直線模組的輸出端連接，搬移支架上設有至少二個安裝條槽；上述搬移吸嘴包括至少二個，搬移吸嘴豎直可拆卸地設置在安裝條槽內，且吸嘴方向朝下設置，以便通過真空吸附面板。